Лінь – двигун прогресу, і приклад круїз-контролю, який прийшов у автомобільну промисловість із США, це підтверджує. Ліниві американці, у яких, як відомо, відстані від одного міста та іншого вимірюються тисячами кілометрів, скаржилися на те, що їхні ноги втомлюються постійно тримати ногу на педалі акселератора. І скарги їх почули – інженери розробили спеціальну систему, яка без участі водія могла підтримувати рух автомобіля на постійній швидкості. Так з'явився круїз-контроль, про який йтиметься у цьому матеріалі.
Від простого до складного
Перші системи автоматичного контролю швидкості виникли у середині 1950-х років. Вони кілька років проходили випробування на автомобілях компанії Chrysler. Саме ця компанія вирішила першою втілити у життя мрії американських автомобілістів про автопілот. І хоча круїз-контроль не виконував усіх функцій автопілота, але підтримка постійної швидкості без участі людини – це вже був прогрес. Дебют цієї системи відбувся в 1958 році - оснащений круїз-контролем серійний автомобіль Chrysler Imperial надійшов у продаж і в той же рік показав суттєві комерційні результати.
Принцип дії першого круїз-контролю був простий: спеціальні датчики зчитували інформацію з колінчастого валу і, орієнтуючись на частоту його обертання, через спеціальний соленоїд здійснювався контроль подачі необхідної кількості пального двигуна. При цьому водієві не треба було тиснути на педаль газу – система все робила сама. З часом алгоритм дії круїз-контролю ускладнювався. Нові системи вміли контролювати подачу палива, орієнтуючись не так на частоту обертання колінчастого валу, але в швидкість обертання коліс чи оборотів двигуна. Крім того, удосконалений механізм круїз-контролю дозволяв водієві виставляти швидкість з точністю до 1 км/година. Це значення було прийнято за крок, і автовласник міг регулювати швидкість роботи круїз-контролю, додаючи до заданого значення по 1 км/год.
Активація системи круїз-контролю здійснюється кнопкою, розташованою на панелі приладів або на рульовому колесі.
Водій може вибрати швидкість, яку підтримуватиме система, а коли треба буде вийти з «автопілотування», достатньо натиснути на гальмо педаль. У сучасних автомобілях круїз-контроль встановлюється як на моделі з автоматичною, так і механічною трансмісією.
Еволюційним розвитком системи став винахід адаптивного круїз-контролю. Новий механізм був названий так тому, що система, крім підтримки швидкості руху, може самостійно, залежно від дорожньої обстановки, регулювати відстань між автомобілями, що їдуть у попутному напрямку попереду. Таким чином, якщо простий круїз-контроль – це опція для лінивих, адаптивний став частиною системи активної безпеки автомобіля. Адаптивний круїз-контроль складається з радара, електронного блоку управління (до нього входять поздовжні контролери та цифровий сигнальний процесор), датчиків, що зчитують інформацію з систем .
Принцип дії адаптивного круїз-контролю наступний: встановлений у передній частині автомобіля радар (звичайне місце розташування – за ґратами радіатора) постійно моніторить простір попереду автомобіля. При виявленні автомобіля, що їде попереду, він посилає сигнал в електронний «мозок» системи, де отримана інформація обробляється. Звідти дані надходять до гальм, систем ABS, EBD, ESP (якщо до автомобіля, що їде попереду, невелика відстань і потрібно дотриматися безпечної дистанції), двигуну. Коли ж відстань до авто, що йде попереду, збільшується, адаптивний круїз-контроль посилає до зазначених вище вузлів і агрегатів сигнал про збільшення швидкості руху.
Переваги та недоліки круїз-контролю
Круїз-контроль – досить зручна система, що має низку переваг. По-перше, вона позбавляє водія необхідності постійно регулювати швидкість руху автомобіля. По-друге, вона дозволяє економити паливо - при їзді з постійно встановленою швидкістю паливо витрачається не так інтенсивно, як при їзді зі змінною швидкістю руху. По-третє, адаптивний круїз-контроль є ефективною системою безпеки.
Мінуси у круїз-контролю – суто технологічні. При засміченні датчиків, виході з ладу або помилці радара система адаптивного круїз-контролю може вирішити, що попереду на небезпечній дистанції рухається автомобіль і різко знизити швидкість до зупинки. А водій може бути до цього не готовим. Ну і ще один мінус - круїз-контроль розслаблює і робить водія менш сприйнятливим до мінливої дорожньої обстановки.
Сучасний автомобіль оснащується великою кількістю допоміжних систем, що полегшують процес керування автомобілем. Причому кількість цих систем постійно збільшується, але є й ті, що з'явилися досить давно, у тому числі круїз-контроль. Але незважаючи на це, далеко не всі знають, що це за система і для чого вона потрібна. Все тому, що особливої популярності круїз-контроль у європейських країнах не знайшов, і далеко не всі його виробники встановлюють. І все ж таки розберемося, що таке круїз-контроль в автомобілі, для чого він потрібен і як ним користуватися.
Зображення круїз контролю на панелі приладів
Круїз-контроль – допоміжна система автомобіля, основне завдання якої – підтримка заданої швидкості руху. Вона є корисною при тривалих поїздках заміськими трасами, у місті ж від неї ніякої користі немає.
Якщо авто виїхало на довгу ділянку траси, водій просто встановлює певний швидкісний режим і система його підтримує незалежно від дорожніх умов (підйом, спуск). При цьому водієві немає необхідності тиснути на педаль акселератора, що дозволяє йому більш комфортно розташуватися і розслабити ноги. У результаті водій меншою мірою втомлюється від тривалих переїздів.
Ця система далеко не новинка, їй уже майже півстоліття. Винайдена вона була в США, і там вона більш затребувана. Встановлюватися круїз-контроль може на автомобілі з будь-якими типами двигунів та трансмісій (АКПП, механіка).
Пасивний круїз контроль
Існує два типи круїз-контролю: пасивний та адаптивний. Пасивний круїз-контроль – проста за конструкцією система, яка здатна підтримувати лише заданий швидкісний режим. Складається вона зазвичай з блоку управління, кількох датчиків та приводу дросельної заслінки.
Працює пасивна система досить просто – водій, досягаючи швидкості, яку вважає оптимальною, включає в роботу круїз-контроль. Електронний блок за допомогою датчиків фіксує швидкісний режим та положення дросельної заслінки. При зміні умов руху (підйом, спуск) датчики сигналізують про це, і блок управління подає сигнал на привід дросельної заслінки, який і здійснює необхідні дії з дроселем (відкриває, закриває), щоб підтримувати заданий швидкісний режим.
Адаптивний круїз контроль
Датчики адаптивного круїз контролю
Адаптивний контроль круїзу – нове покоління круїз-контролю. Вона вже не лише підтримує заданий режим руху, а ще й враховує дорожню ситуацію. Для цього систему включають додаткові датчики, радари, камери.
Завдяки такій системі існує можливість «прив'язати» своє авто до попереду, що йде. Такий круїз-контроль «стежить» за автомобілем, що йде попереду, і повністю підлаштовується під її швидкісний режим, утримуючи при цьому безпечну дистанцію між авто.
Ось для цього в конструкцію включені додаткові датчики, камера та радар. Вони дозволяють прив'язатися до іншого авто та підтримувати його швидкість руху. Якщо "провідний" автомобіль змінить швидкість, датчики "вловлять" це і передадуть сигнал на ЕБУ круїз-контролю, а той, у свою чергу, задіє привід, щоб встановити необхідний режим.
Деякі види адаптивної системи можу також брати до уваги і дорожню розмітку, тобто круїз-контроль стежитиме за тим, щоб автомобіль не залишив обрану смугу руху.
Зауважимо, що круїз-контроль не є системою, яка працює в автоматичному режимі. Щоб його задіяти, водієві необхідно його ввімкнути.
Відео про круїз контроль
Як користуватися круїзним контролем
Блок кнопок для керування круїз контролем
Для зручності роботи із системою, блок її управління розташовується на кермовому управлінні. При цьому, за його допомогою можна не тільки вмикати та вимикати систему, але ще й змінювати умови її роботи.
Блок управління круїз-контролем зазвичай складається з кількох клавіш:
- « ON/OFF» - клавіша увімкнення та вимкнення системи (може і відсутня).
- « SET/ASSEL» – клавіша встановлення швидкісного режиму. При разовому натисканні система починає підтримувати швидкість, з якою авто рухалося на момент натискання. Повторне натискання збільшує швидкість певне значення, наприклад, на 1 чи 2 км/ч.
- « COAST» – клавіша зменшення швидкісного режиму. При натисканні швидкісний режим зменшується на певне значення.
- « RESUME» — повернення до попередньо заданого швидкісного режиму.
Додатково, для керування роботою круїз контролю використовується і педаль гальма, а також педаль зчеплення – у автомобіля з механічною КПП. Будь-яке навіть незначне натискання на ці педалі відключає круїз-контроль, тобто авто переходить на ручне управління акселератором і заданий швидкісний режим вже не підтримується.
У системах, у яких відсутня кнопка «ON/OFF», включення здійснюється натисканням на «SET/ASSEL», а вимкнення – натисканням на гальмівну педаль.
При відключенні круїз-контролю, приміром, при невеликому пригальмовуванні, достатньо натиснути на «RESUME», щоб знову включити, причому він повернеться до режиму, який був заданий до вимкнення. Але варто відзначити, що круїз-контроль не здатний довго зберігати дані по швидкісному режиму, тому повернення до нього за допомогою RESUME може бути тільки при короткочасних відключеннях.
В цілому, круїз-контроль – досить корисна система, але лише за тривалих поїздок. У місті від неї користі буде мало, особливо враховуючи, що вона зазвичай не працює на швидкостях нижче 40 км/год.
Система круїз-контролю дозволяє підтримувати певний швидкісний режим без участі водія, полегшуючи таким чином навантаження на останнього та надаючи можливість розслабитись у довгій дорозі.
Буквально, круїз контрольвестиме машину на заданій швидкості, ноги водія при цьому будуть на підлозі. Подібну систему краще використовувати при тривалих поїздках, тому що при маневрах у межах міста використання круїз-контролю рідко доречне.
Принцип роботи круїз-контролю
Вперше система круїз-контролю побачила світ у 1958 році. Вона була встановлена на Chrysler Imperial. Контроль у цій системі здійснювався за рахунок обмеження або збільшення подачі повітряно-паливної суміші.
Що таке трекшн-контроль?
Круїз-контролю передувала ще одна система, яка коригує рух автомобіля. трекшн-контроль. Це протибуксувальна система.
Бувають ситуації, коли потужний двигун здатний провернути колеса автомобіля вхолосту. Це трапляється при різкому старті, якщо на колесах гладкі покришки, машина їде мокрим асфальтом.
Перші системи трекшн-контролю з'явилися ще на початку ХХ ст. Вони використовувалися на поїздах. Важкі локомотиви не завжди могли одразу рушити з місця, тому була потрібна система, яка б регулювала рух коліс складу.
Принцип роботи трекшн-системи наступний: якщо виникає надто велике навантаження на колеса, система знижує подачу палива, тим самим уповільнюючи хід коліс.
Як користуватись круїз-контролем?
Управління системою круїз-контролю просте. Є кнопки вмикання-вимикання. Увімкнувши систему, водій не відчуває фактичних змін у поведінці авто, але контроль швидкості вже здійснюється.
Управління круїз-контролем:
- Для налаштування необхідного швидкісного режиму призначено кнопку Set\Accel. При натисканні цієї кнопки комп'ютер круїз-контролю запам'ятовує швидкість руху машини і її підтримуватиме. Повторне натискання цієї кнопки збільшить швидкість машини на 1 км/годину. Так щоб збільшити швидкість автомобіля на 3 км/год, потрібно натиснути цю кнопку 3 рази.
- Якщо під час їзди натиснути педаль гальма, круїз-контроль вимкнеться. За допомогою кнопки Resume можна відновити швидкісний режим до гальмування.
- Кнопка Coast знижує швидкість на 1 км\годину.
- Центром управління круїз-контролю – невеликий комп'ютер. У ньому об'єднуються тросик дросельної заслінки та кілька датчиків, які відповідають за контроль швидкості.
Так працює пасивний круїз-контроль, призначений для контролю за підтримкою постійної швидкості автомобіля для надання водієві можливості відпочити, не перериваючи поїздки.
Як працює система круїз-контролю?
Управління швидкістю автомобіля відбувається за допомогою натискання педалі газу. Вона змінює положення дросельної заслінки в залежності від сили натискання на педаль. Круїз-контроль, на відміну педалі газу, впливає на дросельну заслінку за допомогою пневматичного приводу.
Він являє собою клапан, наповнений вакуумом, що регулює положення дросельної заслінки. Клапан з'єднаний з педаллю газу та дроселем. Тому, при включеному круїз-контролі, педаль газу рухається, як би на неї натискав водій.
Виглядає це приблизно так: як тільки навантаження на двигун знижується, швидкість збільшується, дросельна заслінка прикривається і відбувається корекція швидкості. Якщо машина заїжджає на гірку, навантаження збільшується та швидкість знижується. Круїз-контроль реагує та відкриває дросельну заслінку, коригуючи швидкість машини.
Схема розташування елементів круїз-контролю
Круїз-контроль на механіці
Круїз-контроль - система, що працює в основному на автоматичній коробці. Але і з механічною коробкою ця система здатна працювати. Щоправда, на механіці вона повністю не замінить водія, але зможе полегшити довгу подорож.
Система відключиться при натисканні на педаль зчеплення або гальма. Тобто після кожного перемикання передачі потрібно буде заново включати круїз-контроль. А після вимкнення запалювання необхідно відновлювати всі налаштування.
Як встановити круїз-контроль своїми руками?
Найчастіше круїз-контроль входить у комплектацію автомобіля. Але трапляється, що виникає потреба у самостійній установці. Що для цього потрібно?
- Встановити елемент керування, який виконує функції увімкнення/вимкнення, а також круїза/обмежувача швидкості. Найчастіше для цього елемента використовують трипозиційний вимикач.
- Другий елемент – кнопки управління КК. Цей елемент запам'ятовує настройки, додає/зменшує швидкість, скидає налаштування або вимикає систему.
- Основний елемент – «мозок» усієї системи – комп'ютер, який обробляє дані та роздає команди. Після встановлення його потрібно налаштувати. Найчастіше це роблять за допомогою спеціалізованого програмного забезпечення.
Адаптивний круїз-контроль
Окрім пасивної системи круїз-контролю, у 1999 році створили першу адаптивну систему. Вона була встановлена на Mersedes-Bens. У 2006 році з'явився перший представник нового покоління круїз-контролю Full Adaptive Cruise Control, який здатний синхронізувати ваш автомобіль з попереду.
Функціонал адаптивної системи круїз-контролю набагато ширший, ніж просто підтримка постійної швидкості автомобіля. Вона дозволяє підлаштуватися під автомобіль, що йде попереду - дотримуватися постійної дистанції і йти з його швидкістю. Розширення набору функцій системи продиктовано розвитком міського трафіку та потребою постійно маневрувати на дорозі.
Адаптивна (або активна) система круїз-контролю зараз динамічно розвивається, до неї додають нові функції та вміння. Хто знає, можливо, автомобілі скоро навчаться повністю контролювати рух на трасі, повністю звільняючи водія під час їзди.
Багатьом водіям відомо те, що дещо невизначений стан, коли доводиться довгий час їхати з однією швидкістю на порожній або майже порожній дорозі. Поступово настає якесь відчуття внутрішньої загальмованості та отупіння, і при виникненні на дорозі в цей момент несподіваної перешкоди чи перешкоди найчастіше водій не встигає правильно відреагувати на зміну умов руху. У такій ситуації дуже корисним може бути адаптивний круїз-контроль.
Трохи історії
Перша система, визнана як круїз-контроль, з'явилася в Америці в середині минулого століття, що й не дивно. Там трапляються досить протяжні, вільні від інших машин ділянки дороги, на яких потрібно рухатися із заданою швидкістю. Фактично подібні умови слід визнати ідеальними для роботи такого пристрою як круїз-контроль.
Згодом воно вдосконалювалося, принцип контролю швидкості та підтримки, що використовується на перших системах, отримав подальший розвиток, внаслідок чого з'явився адаптивний круїз-контроль, встановлений вперше на Mersedes-Benz у 1999 році.
А про що взагалі йдеться, для чого потрібен круїз-контроль
Про систему так званого круїз-контролю. Його завдання – у найпростішому варіанті, який використовується ще на перших зразках подібної техніки – підтримання заданої водієм швидкості руху. Як працює круїз контроль, зрозуміти досить просто. Для нього характерним є те, що принцип роботи збігається з діями водія – пристрій змінює положення, в якому знаходиться дросельна заслінка у разі відхилень від встановленого водієм режиму руху.
Наприклад, на підйомі, коли швидкість уповільнюється, круїз-контроль додатково відкриє дросельну заслінку, а при спуску, навпаки, прикриє заслінку, знижуючи швидкість. Положення дросельної заслінки змінюється сигналами від електронного блоку завдяки спеціальній механіці системи приводу.
Питання, а чи потрібний круїз-контроль, якщо не вважати провокаційним, то він досить близький до цього. Звичайно, подібний пристрій не відноситься до категорії обов'язкових і необхідних пристроїв автомобіля, таких як КПП або зчеплення, цілком можна обійтися без нього, але він значно полегшує працю водія. Особливо це стосується водіїв вантажівок, яким доводиться довго рухатися з однією й тією ж часом досить невисокою швидкістю. У таких випадках замислюватися про те, як користуватися круїз-контролем, не варто - водії задають необхідну швидкість руху, а система її підтримує, полегшуючи працю водія.
А ось запитати, чи потрібен круїз-контроль у такій дещо примітивній, як описано вище, формі, буде цілком доречним. І на нього вже отримано своєрідну відповідь - зараз створені нові системи, у тому числі і адаптивний круїз-контроль, що дозволяють реалізовувати значно більше функцій при керуванні автомобілем. Механіці при цьому доводиться поступатися своїм місцем електроніці.
Нові покоління, нові можливості та нові вимоги
Описаний раніше круїз-контроль, так званий пасивний, надає водієві обмежений перелік додаткових можливостей. Займаючись удосконаленням цієї системи, різні автовиробники створили свої варіанти реалізації.
З них можна відзначити такі:
- Radar Cruise Control – виробництва Toyota;
- Preview Distance Control – виробництва Mitsubishi;
- Distronic – Mercedes-Benz;
- Adaptive Cruise Control – Volksvagen, Audi, Honda.
Ці системи вже являють собою наступне покоління – адаптивний круїз-контроль. Його характерною рисою є те, що це не пасивний, а активний круїз-контроль. З його допомогою можна не тільки підтримувати та контролювати задану швидкість – під його керуванням автомобіль самостійно гальмує та розганяється.
Для виконання таких функцій адаптивний круїз-контроль включає:
- датчик, який використовується для контролю швидкості та відстані;
- електронний контролер керування;
- пристрої, що виконують необхідні команди, які від контролера.
Щоб зрозуміти, для чого потрібен і як працює інтелектуальний круїз-контроль, достатньо подивитися на наведений нижче малюнок: 
В даному випадку контролюється не тільки швидкість, а й відстань між автомобілями, що рухаються, для чого активний круїз-контроль машини, що йде ззаду, опромінює передній автомобіль і по відбитому сигналу встановлює, яке між ними відстань. Якщо воно зменшується, то другий автомобіль починає скидати свою швидкість, якщо збільшується, він розганяється, залишаючись у межах встановленої водієм швидкості.
Активний круїз-контроль може оснащуватися двома типами датчиків:
- лазерним;
- радаром.
Лазерний датчик є дешевшим, але його ефективність залежить від зовнішніх умов, туман або дощ негативно позначаються на його роботі. Таким впливам не схильний радарний, але його ціна вища.
Що він ще може
Варто торкнутися додаткових можливостей, які забезпечує круїз-контроль. Крім визначення дистанції між автомобілями, що розраховується за часом запізнення відбитого сигналу, система здатна визначити швидкість автомобіля, що йде попереду, для чого використовується зміна частоти відбитого сигналу згідно з ефектом Доплера. 
Динамічний контроль – відстеження параметрів руху автомобіля, що йде попереду, доповнюється ще контролем його становища на дорозі, тобто. розташуванням передньої машини щодо задньої дороги.
Як користуватися круїзним контролем
Загальноприйнято, що керування круїз-контролем здійснюється за допомогою підрульового перемикача.
Як приклад нижче на малюнках показані ці органи управління: 
При організації такої системи управління інтуїтивно стає зрозумілим, як користуватися круїз-контролем. Спочатку необхідно увімкнути систему. Потім, у міру початку руху, коли досягнуто бажаної швидкості (в діапазоні від тридцяти до двохсот км), вона вводиться в пам'ять системи і буде підтримуватися. Необхідна дистанція визначається переміщенням відповідного повзунка. Усі встановлені параметри руху для контролю водієм відображаються на панелі приладів, а також додаткових індикаторах у вигляді світлодіодів, що світяться, і спеціальних піктограм.
Значення встановленої швидкості можна збільшувати/зменшувати перемикачем. Наведених даних про те, як користуватися круїз-контролем, достатньо для завдання безпечних умов руху автомобіля завдяки чудово продуманій системі керування.
Хоча круїз-контроль до обов'язкових елементів оснащення автомобіля і не відноситься, він робить свій внесок у підвищення рівня безпеки руху та забезпечення додаткового комфорту при керуванні автомашиною.
Сьогодні ми поговоримо про те, що таке круїз-контроль в автомобілі.
Отже, Cruise control – це функція автомобіля, за допомогою якої водій може не натискати на педаль газу для руху автомобіля. Це так званий автопілот
для машини. Водій задає певну швидкість автомобіля та натискає кнопку «Круїз-Контроль», після чого авто підтримує цю швидкість.
Коротка історія створення
Саме поняття круїз-контролю вигадали ще в 40 році 20 століття, коли на вантажівки встановлювалися блоки управління швидкості. Перша повноцінна ця функція виникла на американських м'язах-карах 80-х. На радянському просторі вперше оснастили цією функцією легендарний автомобіль ГАЗ-21, який контролював подачу палива.
З чого полягає система круїз-контроль?
Складові Cruise control на сучасних автомобілях:
- Контрольно-вимірювальний датчик на панелі приладів.
- Блок керування круїз-контролем.
- Вакуумний сервопривід.
- Клапан управління сервоприводом.
- Додатковий привід дроселя.
- Вакуумні трубки.
- Вакуумна система.
Ця система встановлюється тільки із заводу, оскільки самому досить важко її встановити, але перебувають умільці, які це роблять на Жигулі та Волзі.
Варіанти круїз-контролю
- Простий. Розроблений ще після Другої Світової. Регулював подачу палива до карбюратора.
- Аналоговий. Був розроблений у 80-х у США. Встановлювався для зручності їзди на довгі шосейні відстані. Ця система регулювала подачу палива та швидкість обертання коленвала. Ставився додатковий важіль, який фіксував
акселераторну тягу і рівномірна подача пального тримала швидкість в заданому положенні. - Цифровий. Ставився на автомобілі кінця 20 – початку 21 століття. Блок керування регулював подачу палива. Але, з невідомих причин, витрата палива з часом зростала.
- Надцифровий . Варіант круїз-контролю, що встановлюється на сучасні автомобілі. Ефективна, оскільки витрата палива зменшується при його використанні. Діапазон роботи – 30-155 км/година.
- Адаптивний (ACC) . Розпізнає об'єкт попереду на певній дистанції і автоматично скидає швидкість або взагалі гальмує. Багато сучасних автомобілів вже оснащені цією технологією.
Плюси круїз-контролю
- При тривалих поїздках права нога водія менше втомлюється, що позитивно впливає на спинний відділ.
- Зменшена витрата палива за рахунок того, що немає перепадів на упорскуванні.
- Ефективне використання двигуна.
- Якщо встановлений вид ACC, то це ще й безпечно, оскільки авто автоматично знижує швидкість.
Недоліки круїз-контролю
- Неможливість використання на дорогах із частими поворотами та спусками. При кожному натисканні на гальму педаль функція збивається і її потрібно налаштовувати знову.
- При частому використанні виходить з ладу сервопривід.
Коли не потрібно використовувати Cruise control?
- Не можна експлуатувати на слизьких дорогах, оскільки швидкість автомобіля стабільна, а гальмування на деяких ділянках доріг може призвести до ДТП та травм.
- Не рекомендовано використовувати у місті з насиченим рухом. Водій не вистачає реакції, щоб загальмувати, що призводить до ДТП.
Тепер ви знаєте, що таке круїз контроль в автомобілі. Розглянувши основні характеристики, стало зрозуміло, що Cruise control - досить корисна функція для поїздок трасами, і небезпечна взимку і в міському циклі. В основному відгуки автомобілістів, які користуються нею, є позитивними.