Забезпечення повороткості корабля досягається використанням засобів управління і руху корабля. в залежності від конструкції і характеру їх використання засобу управління поділяються на головні (ГСУ) і допоміжні (ЗСУ). Дія ГСУ залежить від швидкості ходу корабля або від характеру роботи рушіїв. До основних засобів управління відносяться рулі різних типів і поворотні насадки.
Допоміжні засоби управління являють собою движительно-кермові комплекси, дія яких не пов'язано з роботою головних двигунів корабля. До допоміжних засобів управління відносяться підрулюють пристрої (ПУ), активні керма (АР), висувні движительно-кермові колонки (ВДРК) і поворотні колонки (ПК). У певних умовах на деяких проектах кораблів і підводних човнів допоміжні засоби управління можуть бути використані і як основні засоби руху.
Головні засоби управління. Рулі та їх геометричні характеристики
Корабельний кермо є крило симетричного профілю. За способом з'єднання пера керма з корпусом корабля рулі бувають прості, полуподвесние і підвісні, по положенню осі баллера щодо пера керма - небалансірние і балансирні (рис. 1.1). На кораблях встановлюються тільки балансирні або полубалансірние керма. Відношення площі балансирной частини керма до іншої називається коефіцієнтом компенсації керма. Зазвичай він коливається в межах від 0,2 до 0,3. Найбільш важливі геометричні характеристики керма: його площа Sp, відносне подовження λр, форма і відносна товщина профілю поперечного перерізу? Р.Площа пера керма Sp становить в середньому близько 2% зануреної площі діаметральної площині (LxT).
Відносне подовження λр = h²p / Sp, де hp - висота пера керма, зазвичай коливається в межах від 0,4 до 2,5.
Мал. 1.1. Класифікація рулів
Відносна товщина профілю поперечного перерізу керма? Р = lp / bр, де lр- найбільша товщина профілю, а bp - середня ширина керма, зазвичай дорівнює 0,15-0,18.
Висота (розмах) керма hp зазвичай визначається умовами його розміщення в кормовому облямівки.
На одногвинтових кораблях встановлюється один кермо, який розміщується за гвинтом.
Гвинтові і тригвинтові кораблі можуть мати один або два керма. У першому випадку кермо розташовується в діаметральної площині (ДП), а в другому - симетрично за бортовими гвинтами.
Положення керма щодо набігаючого на нього потоку характеризується кутом перекладки керма ар і кутом атаки а.
Кутом перекладки керма ар називається кут повороту керма, виміряний в площині, перпендикулярній до осі баллера. ар морських суден зазвичай обмежується 35 ° Кутом атаки керма а називається кут, утворений площиною симетрії керма і площиною, що проходить через вісь баллера і збігається з напрямком потоку, що набігає.
Мал. 1.2. Пропульсивна надялинки на кермі
Для підвищення пропульсивного к. П. Д. Гребного гвинта на кермі іноді встановлюють пропульсівние (грушоподібні) надялинки (рис. 1.2). Позитивний ефект пропульсивних наделок зводиться до вирівнювання попутного потоку і зменшення завихрень при роботі гвинта.
Поворотні насадки являють собою напрямну насадку гребного гвинта, укріплену на вертикальному Баллере, вісь якого перетинається з віссю гребного гвинта в площині диска гвинта (рис. 1.3). Поворотна напрямна насадка є частиною рушійні комплексу і одночасно служить органом управління, замінюючи кермо.
Виведена з ДП насадка працює як кільцеве крило, на якому виникає бічна підйомна сила, що викликає поворот корабля. Виникає на Баллере насадки гідродинамічний момент (як на передньому, так і на задньому ходу) прагне збільшити кут її перекладки. Щоб знизити вплив цього негативного моменту, в хвостовій частині насадки встановлюється стабілізатор з симетричним профілем.
Мал. 1.3. поворотна насадка
Допоміжні засоби управління
Активний кермо (рис. 1.4) являє собою звичайний кермо з встановленим на ньому допоміжним гвинтом в короткій насадки. Гвинт приводиться в дію електродвигуном, розташованим в герметичному корпусі.Потужність електродвигуна становить близько 8-10% потужності головної енергетичної установки, а діаметр допоміжного гвинта приймається рівним 20-25% основного. Активний кермо забезпечує рух корабля зі швидкістю 3-4 уз. Найбільш ефективно його використання в режимі, близькому до швартових. Такий кермо забезпечує розворот корабля без ходу, практично на місці. Привід активного керма допускає його розворот щодо ДП корабля до 70-90 °. При вимкненому електродвигуні активний кермо діє, як звичайний.
Мал. 1.4. активний кермо
Підрулюючий пристрій (рис. 1.5) конструктивно являє собою циліндричну трубу 3 в корпусі судна з розміщеним в ньому рушієм 1, здатним створювати тягу в двох протилежних напрямках, перпендикулярних до ДП.
Мал. 1.5. Принципова схема підрулює пристрою з основними протилежно гвинтами, що обертаються
Вхідні кромки каналу для підвищення ефективності ПУ закруглені. На вході ПУ встановлюються захисні решітки 2. Потужність від двигуна 4 передається через вертикальний вал 5, конічний редуктор 6 і горизонтальні вали 7. За типом рушіїв розрізняють підрулюють пристрої з гребними гвинтами (гвинт фіксованого кроку - ВФШ і гвинт регульованого кроку - ГРК), крильчатим рушієм або реверсивними насосами. Зазвичай підрулюючий пристрій розташовується в носовій чи кормової частини.
Мал. 1.6. Принципова схема висувною движительно-рульової колонки
Маємо приклади застосування два пристрої - носове і кормове. Як показує досвід експлуатації, ефективність дії підрулюючих пристроїв різко знижується зі збільшенням швидкості ходу.
Висувна движительно-рульова колонка (рис. 1.6). Рушієм в ВДРК є гвинт 1, розташований в направляючої насадки 2. Потужність до гвинта передається від електродвигуна 3 через вертикальний вал 4, верхній циліндричний редуктор 5, вертикальний шліцьовій вал 6, розташований всередині баллера колонки 7, і нижній кутовий редуктор 8. Механізм повороту 9 забезпечує розворот комплексу гвинт - насадка на будь-який кут. Підйом і опускання комплексу виробляються за допомогою механізму підйому 10 у вигляді телескопічного гідроциліндра.
Поворотні колонки по своєму принциповому пристрою схожі з ВДРК, але не мають механізму підйому. У ряді випадків використовуються відкидні поворотні колонки.
З перерахованих вище САУ найбільш ефективні ВДРК: Вони можуть забиратися на ходу корабля і не створюють додаткового опору.
Ефективність будь-якого САУ характеризується питомою тягою, т. Е. Тягою на одиницю витраченої потужності. Зазвичай вона становить не менше 10 кгс / л. с. САУ може використовуватися як спільно з головним движительно-рульовим комплексом, так і самостійно. Вони знаходять широке застосування для швартування, розвороту в вузькості при відсутності ходу і малих ходах.
Дія керма і гідродинамічні сили, що виникають на ньому
При перекладанні керма на кут αр на передній його площині внаслідок зменшення швидкості потоку виникає область підвищеного тиску. На задній площині, де швидкість потоку збільшується, тиск знижується. Різниця тисків призводить до виникнення результуючої гідродинамічної сили Rp, спрямованої майже перпендикулярно до площини пера керма і прикладеної в центрі його тиску.Величина Rp залежить від площі пера керма, кута атаки і приблизно пропорційна квадрату швидкості потоку води, що набігає на кермо.
Для розгляду дії керма рівнодіюча Rp розкладають на складові в осях координат, незмінно пов'язаних з кораблем: Rpy (підйомна сила), Rpx (лобове опір) і складові щодо осі баллера Rpn і Rpt (нормальна і тангенціальна відповідно) (рис. 1.7).
Мал. 1.7. Гідродинамічні сили, що діють на кермо
Гідродинамічні сили пов'язані з рівнодіюча і між собою наступними відносинами:
Дія керма на передньому ходу (рис. 1.8, а). Перекладання керма на передньому ходу супроводжується появою бічній гідродинамічної сили Rpy. Прикладаючи в центрі ваги корабля G дві рівні і протилежно спрямовані сили Rpy отримують момент Rpyl. Дія моменту RPyl супроводжується зворотним зміщенням корабля і появою кута дрейфу α. Наявність кута дрейфу призводить до утворення бічної сили Fy, яка додається в центрі опору корабля і зворотного у напрямку Rpy. Таким чином, розвертає при русі корабля на передньому ходу визначиться як сума моментів від сил RPy і Fy:
Мал. 1.8. Сили, що діють на корабель під час перекладання керма
Дія керма на задньому ходу (рис. 1.8,6). На задньому ходу перекладка керма також викликає поява сили RPy дію моменту RPyl і виникнення дрейфу корабля. Поява дрейфу також супроводжується виникненням сили Fy і дією моменту Fyx. Однак дія Fyx протилежно по напрямку дії Rpyl.
Таким чином, розворот корабля на задньому ходу буде відбуватися під дією різниці моментів;
Тому керованість кораблем під дією керма на задньому ходу значно гірше, ніж на передньому. Вихід з усталеною циркуляції заднього ходу за допомогою одного керма практично неможливий.
Момент рівнодіюча щодо осі баллера називається гідродинамічним моментом на Баллере. Його величина визначається залежністю
де а - отстояние осі баллера від передньої кромки керма;
Xр - отстояние центру тиску від передньої кромки керма.
Мал. 1.9. Гідродинамічні моменти на Баллере простого і балансирного керма
У балансирного керма (рис. 1.9) при малих кутах перекладки центр тиску розташовується попереду, а при великих - позаду осі баллера. У простого керма в міру збільшення кута перекладки центр тиску весь час віддаляється від осі обертання. Це призводить до постійного зростання гідродинамічного моменту на Баллере. При цьому для перекладки керма потрібна рульова машина великої потужності.
циркуляція корабля
При виведенні керма з ДП на деякий кут корабель почне здійснювати криволінійне рух по незамкненою кривої спірального типу. Траєкторія, описувана центром тяжіння корабля (ЦТ), в цьому випадку називається циркуляцією (рис. 1.10).
Мал. 1.10. циркуляція корабля
Коли рух корабля встановиться, циркуляція стає колом. Діаметр цього кола називається діаметром циркуляції Dц.
Характеристики циркуляційної кривої:
Висуваючи l1; - відстань, яку проходить центром тяжіння корабля в напрямку прямого курсу від моменту початку перекладки керма до повороту на 90 °; величина висуваючи змінюється в межах 0,6-1,2 Dц;
Пряме зміщення l2 - відстань по перпендикуляру до первісного курсу, на яке зміщується центр ваги корабля в сторону циркуляції до моменту його повороту на 90 °; величина прямого зміщення змінюється в межах 0,25-0,50 Dц;
Зворотне зміщення l3 - найбільша відстань, на яку зміщується центр ваги корабля від напрямку початкового курсу в бік, зворотний циркуляції; величина зворотного зсуву зазвичай не перевищує півширини корабля;
Тактичний діаметр DT - найкоротша відстань між становищем діаметральноїплощині корабля на первинному і зворотному курсах; величина тактичного діаметру зазвичай коливається в межах 0,9-1,2 Dц;
Період циркуляції Т - час, необхідний кораблю для здійснення повного повороту на 360 °. Період циркуляції залежить від швидкості корабля і дорівнює приблизно 3-5 хв.
Для оцінки повороткості корабля користуються відносним діаметром циркуляції, який визначається з відношення Dц / L. Його значення для швидкохідних кораблів зазвичай коливається в межах 4-7.
При вивченні циркуляції її умовно поділяють на три періоди.
Маневрений період триває від початку до кінця перекладки керма (10-15с).
Еволюційний період починається з моменту закінчення перекладки керма до повороту корабля на 90- 180 °, коли сили, що діють на корабель, приходять в рівновагу. Після цього починається період сталої циркуляції, який триває, поки не буде змінено положення керма.
Крен корабля на циркуляції
Перекладання керма на кораблі, наступному прямолінійним курсом, призводить до викривлення траєкторії руху в бік, зворотний перекладки керма. В результаті виникає відцентрова сила, момент якої викликає невеликий крен на той борт, куди був перекладений кермо.Цей крен обумовлюється також моментом бічної сили, що діє на кермо. У міру зміни кривизни траєкторії відцентрова сила спочатку зменшується, а потім збільшується. Під дією моменту цієї сили, яка додається до ЦТ корабля, корабель починає кренитися в сторону, зворотний напрямку перекладки керма, причому перше нахил корабля тим більше, чим більший кут крену він мав в сторону перекладки керма (рис. L.ll).
Мал. 1.11. Сили, крениться корабель на сталої циркуляції
Максимальна нахил корабля в сторону, зворотний напрямку перекладки керма, називається динамічним кутом крену. Зазвичай динамічний кут крену перевершує крен на сталої циркуляції в 1,3 2 рази. Максимальне значення кута крену на сталої циркуляції визначається за формулою Г. А. Фірсова:
Де V0 - швидкість корабля на прямому курсі до початку циркуляції, м / с;
T - середнє осідання корабля, м;
H - початкова поперечна метацентрическая висота, м;
L-довжина корабля, м; Zg - ордината центра ваги корабля, м. З формули випливає, що в певних умовах виконувати циркуляцію на великій швидкості небезпечно. Особливо важливо це враховувати при плаванні на попутному хвилюванні і при виконанні повороту на вітер.
Центр обертання корабля
Характер руху корабля на циркуляції визначається положенням точки на його діаметральної площині, кут дрейфу якої & beta = 0.
Мал. 1.12. Центр обертання корабля
Геометрично положення цієї точки визначається перетином ДП корабля з перпендикуляром, опущеним на неї з центру циркуляції (рис. 1.12). Ця точка називається центром обертання корабля. Її положення по довжині корабля характеризується значенням Lцвв-Rβo. Відстань lцв, виражене в частках довжини корабля L по ватерлінії:
Абсолютне значення цієї величини при кутах перекладки керма, що перевищують 20 °, лежить в межах
Центр обертання завжди лежить в носовій частині. Звідси випливає важливий практичний висновок, що управління кораблем на поворотах здійснюється переміщенням його корми. Це необхідно постійно враховувати при швартуванні корабля, проході вузькості і навігаційних небезпек.
Команди, що подаються на кермо. Порядок виконання поворотів
«Командир корабля призначає курс і швидкість корабля через вахтового офіцера». В окремих випадках (при визначенні маневрених елементів, поправок приладів і плаванні в вузькості) за рішенням командира корабля право безпосередньої подачі команди на кермо може бути надано штурману.Для успішного виконання поворотів з допомогою керма командиру корабля, штурману і вахтовому офіцеру повинні бути відомі такі дані:
Діаметр циркуляції при перекладки керма на різні кути вправо і вліво при різних режимах роботи головних машин;
Час опису повної циркуляції і частини її при різних швидкостях і комбінаціях працюючих машин;
Втрата швидкості на циркуляції при перекладки керма на встановлене число градусів для різних швидкостей ходу;
- «мертвий проміжок» часу від моменту подачі команди рульового до початку фактичного повороту;
Можлива величина кута крену корабля на циркуляції в залежності від швидкості ходу.
Виконуючи поворот, керуються такими правилами:
Перед подачею команди на кермо необхідно оцінити обстановку і прийняти всі заходи для безпечного виконання маневру;
Вдаватися до перекладки керма «на борт» слід тільки в разі крайньої необхідності (при розвороті корабля в вузькості, для уникнення зіткнення з іншим кораблем, ухилення від виявленої навігаційної небезпеки і атак противника);
Необхідно забезпечити можливість швидкого переходу на запасні пости керування кермом;
При спільному плаванні поворот корабля повинен бути позначений встановленими Флажная або світловим сигналом з моменту подачі команди на кермо до кінця повороту;
При зміні курсу в строю кільватера поворот слід здійснювати так, щоб форштевень йшов по внутрішній кромці кільватерной струменя йде попереду мателота.
Команди на кермо повинні подаватися в суворій відповідності з «Командний словами» (додаток до Корабельному статуту ВМФ). Подані команди рульової зобов'язаний репетовать гучним голосом, випереджаючи їх словом «Є».
Прийнято наступні основні команди на кермо:
команда «Право (ліво) на борт»означає, що кермо повинен бути покладений до встановленої межі в зазначену бік. Команда подається з урахуванням швидкої перекладки керма.
за командою «Право (ліво) керма»рульової зобов'язаний перекласти кермо на встановлене число градусів (для даного корабля) у вказаний бік і доповісти: «Руль право (ліво) стільки-то». В процесі виконання повороту рульової доповідає через кожні 10 ° нових значень курсу. Ця команда подається при виконанні звичайних поворотів на новий курс і спільному маневруванні з однотипними кораблями.
При виконанні повороту з більшим чи меншим, ніж зазвичай, діаметром циркуляції подається команда «Стільки-то градусів право (ліво) керма».
команда «Відводити»подається при наближенні корабля до призначеного курсу (зазвичай на 10-15 °). За цією командою кермо відводиться в ДП корабля, після чого керманич доповідає: «Руль прямо». Аналогічні дії виконуються і по команді «Прямо кермо». Команда подається при необхідності перервати виконання повороту. Після команд «Відводити» і «Прямо кермо» рульової доповідає курс через кожні 3 °.
команда «Одержувати»подається, коли до призначеного нового курсу залишилося 3-5 °. За цією командою кермо перекладається на невелике число градусів в сторону, зворотну циркуляції. Рульовий доповідає курс за компасом через кожен градус.
команда "Так тримати"означає, що керманич повинен помітити по компасу з точністю до градуса курс, на якому лежав корабель в момент подачі команди, або напрямок по береговому орієнтиру і утримувати корабель на цьому курсі, доповівши: «Є, так тримати, на румби стільки-то градусів» .
Команда-запит «На румби»означає, що керманич повинен помітити курс за компасом і доповісти: «На румби стільки-то градусів».
команда «Стільки-то градусів право (ліво) за компасом»означає, що керманич повинен змінити курс на вказане число градусів, після чого доповісти: «На румби стільки-то градусів». Команда подається у випадках, коли необхідно змінити курс корабля не більше ніж на 15-25 °.
Досвідченому рульовому можуть бути подані команди: «Право (ліво) керма. Курс стільки-то градусів »; «Тримати в кільватері такому-то кораблю»; «Лягти на створ»; «Залишити такий-то предмет праворуч (ліворуч)" і т. Д.
В цьому випадку рульової самостійно виконує зазначені дії і доповідає: «На створі. На румби стільки-то градусів »або« На румби стільки-то градусів »і т. Д.
Використання авторульового
В останні роки для автоматизації управління кораблем на заданому курсі основним засобом управління кермом є автоматичні стабили-затори курсу (Авторульові). Автоматичне управління курсом в порівнянні з ручним полегшує роботу вахтового рульового і забезпечує більш точне утримання корабля на курсі, зменшує нишпорення і забезпечує виконання заданих поворотів. Застосування авторульового передбачає можливість використання програмного пристрою або системи дистанційного керування. Залежно від завдань, які виконуються авторульовим, можливі два режими його роботи.2. Режим управління. В цьому режимі Авторульовий повинен забезпечити зміну напрямку руху корабля відповідно до вимог експлуатації. При цьому зміна кута курсу може бути виконано з використанням програмного регулювання (по заздалегідь заданому закону) або за допомогою системи дистанційного керування. Система автоматичного управління курсом зазвичай складається з об'єкта регулювання і авторульового (регулятора). Об'єктом регулювання є корабель, кут курсу якого про представляє регульовану величину, а кут відхилення керма ар - керуючий вплив. Функції авторульового виконує спеціальна стежить система, що забезпечує відхилення керма.
1. Датчик фактичного курсу КГК забезпечує вимір знака і величини неузгодженості (відхилення курсу корабля від заданої величини), а також видачу керуючого сигналу. Функції чутливого елемента зазвичай виконує гірокомпас.
2. Програмне пристрій - датчик заданого курсу - забезпечує програмне керування курсом, який можна задати вручну, жорсткої програмою (зигзаг) або корабельної ЕЦОМ.
3. Датчик неузгодженості служить для вироблення сигналів управління при відхиленні корабля від заданого курсу.
4. підсилювальної-перетворює пристрій забезпечує посилення сигналу управління і вироблення коригувальних сигналів, які враховують швидкість догляду корабля з заданого курсу і систематичне одностороннє ухилення корабля з заданого курсу під дією різних факторів (вітер, хвилювання, парціальна робота машин і т. Д.).
Мал. 1.13. Принципова схема авторульового
Зазвичай в підсилювально-перетворюючої пристрої передбачено регулювання параметрів авторульового (чутливості, коефіцієнта зворотного зв'язку і т. Д.) По маневреним елементів корабля і фактичним умовам плавання.
5. Виконавчий пристрій (рульовий привід) має датчик основний негативного зворотного зв'язку, призначений для поліпшення якості автоматичного управління кермом (забезпечує загасання коливань корабля біля заданого курсу - назад).
(2) Полуподвесние балансирні керма називаються полубалансірние.
(4) Положення центру тиску визначається місцем перетину рівнодіюча з площиною симетрії керма.
(5) КУ-59 (Воениздат, 1967), ст. 830. 2-17
вперед
Зміст
назад
2. За яких курсових кутах зустрічні суду становлять найбільшу небезпеку?
Коли одне судно спостерігає інше на гострому курсовому вугіллі справа.
3. Що входить до складу швартового пристрої? Як здійснюється подача швартових тросів на причал?
До складу швартовного пристрою входять: брашпиль, шпиль, лебідки, в'юшки, швартовні троси, швартовні клюзи, роульсами, кіпові планки, кнехти, кранці, кидальний кільця.
Для подачі швартові на берег або іншу споруду зазвичай використовується кидальний кінець - легкий прядив'яний трос з піском в тросової оплетке на кінці. Кінець кріплять за огон швартова і останній подають через Швартовний або буксирний клюз. Викидання укладають в шлаги і, утримуючи за вільний кінець, кидають на причал. За допомогою цього легкого троса на берег витягуються порівняно важкі швартови.
4. Де вказані обов'язки по тривогам кожного члена екіпажу? Яка процедура запуску двигуна шлюпки?
У розкладі по тривогах і каютний картці
Запуск двигуна шлюпки слід виконувати згідно з інструкцією, вміщеній поблизу пульта управління двигуном.
5. Send us an ash-boat to take the rubbish away tomorrow.
1. Які дії рульового матроса при отриманні команди «одержувати»?
команда « здобувати »Подається, коли до призначеного нового курсу залишилося 3 +5 °. з цієїкоманді кермо перекладається на невелике число градусів в сторону, зворотну циркуляції.
Команди, що подаються на кермо і їх виконання, включаючи команди, що подаються англійською мовою.
Команди на кермо все дублюються: - Прямо кермо. - Відповідь: - Прямо кермо. -поставіть кермо прямо. Показання на аксіометре "0" і доповісти: Прямо кермо. ! Вправо! Starboard! Вліво! Port! Право кермо! Starboard the helm! Ліво кермо! Port the helm! Більше право! More starboard! Більше ліво! More port! Право на борт! Hard - a - starboard! All starboard! Ліво на борт! Hard - a - port! All port! Легше, відводь! Ease the helm! Легше право! Ease to starboard! Легше ліво! Ease to port! Прямо кермо! Midships здобуває! Meet her Так тримати! Steady! (Steady so!); Steady as she goes! Право не ходити! Nothing to starboard! Ліво не ходити! Nothing to port! Правити за курсом! Steer the course Руль право десять (двадцять)! Starboard ten (twenty)! Кермо ліво десять (двадцять)! Port ten (twenty)! Відвести кермо до 5 град.! Ease to five! Право кермо, тримати 82 град.! Starboard, steer zero eight two Ліво кермо, тримати курс 182! Port, steer one eight two! Ліво кермо, тримати 305! Port, steer three zero five! Тримати на буй, знак! Steer on buoy, on beacon! Слідувати в кільватері за криголамом Follow Icebreaker! Уважніше на кермі! Watch you steering
2. Який сектор курсових кутів є найбільш важливим при спостереженні?
Тіньові сектори, утворені щоглами, вантажними полумачтамі і трубами,
3. Яке призначення стопорів, кидаючих решт, корінців?
Стопори служать для закріплення і зупинки руху троса / якірного ланцюга. Стопори служать, наприклад, для утримання швартових тросів при перенесенні їх з барабана швартовного механізму на кнехти.
Кидальний кінці служать для подачі швартових тросів з судна на причал або з причалу на судно.
Кранці служать для запобігання борту судна від ударів і тертя об причал або інше судно.
4. Як правильно встановити магнітний компас на рятувальній шлюпці? Як визначити напрям в море на рятувальних засобах, при виході з ладу магнітного компаса?
Відлік компасного курсу судна проводиться на картушке проти носової курсової нитки Курсові нитки магнітного компаса встановлюються строго в діаметральної площині судна. Компасним курсом буде кут між нульовим діленням картушки і носової курсової рисою.
Без компаса напрямок можна визначати по Полярної зірки або за Сонцем. Опівдні сонце досягає найвищої точки свого підйому - ЗЕНИТА, тіні стають найкоротшими за день. Якщо встати спиною до сонця, то попереду північ, позаду - південь, праворуч - схід, зліва - захід, як на карті (а в південній півкулі все навпаки). Коли півдня чекати ніколи, використовують годинник зі стрілками. Годинники поклади горизонтально так, щоб годинникова стрілка дивилася на сонце. Тепер роздягли кут між стрілкою і полуденним годиною лінією, що йде від центру шляху навпіл. Ця лінія покаже на південь. Коли полуденну годину? О дванадцятій. Кінцева зірка хвоста Малої ведмедиці називається Полярною зіркою. Її можна знайти, подумки з'єднавши дві крайні зірки Великої ведмедиці і продовживши цю лінію до першої яскравої зірки - це і буде Полярна зірка. Якщо встати до неї обличчям, то прямо перед тобою буде північ.
5. You have to double up fore and aft, a gale is expected tomorrow
1. Які дії рульового матроса при отриманні команди «так тримати»?
Команда «Так тримати» означає, що керманич повинен помітити по компасу з точністю до градуса курс, на якому лежав корабель в момент подачі команди, або напрямок по береговому орієнтиру і утримувати корабель на цьому курсі, доповівши: «Є, так тримати, на румби стільки-то градусів ».
Команди, що подаються на кермо і їх виконання, включаючи команди, що подаються англійською мовою.
Команди на кермо все дублюються: - Прямо кермо. - Відповідь: - Прямо кермо. -поставіть кермо прямо. Показання на аксіометре "0" і доповісти: Прямо кермо. ! Вправо! Starboard! Вліво! Port! Право кермо! Starboard the helm! Ліво кермо! Port the helm! Більше право! More starboard! Більше ліво! More port! Право на борт! Hard - a - starboard! All starboard! Ліво на борт! Hard - a - port! All port! Легше, відводь! Ease the helm! Легше право! Ease to starboard! Легше ліво! Ease to port! Прямо кермо! Midships здобуває! Meet her Так тримати! Steady! (Steady so!); Steady as she goes! Право не ходити! Nothing to starboard! Ліво не ходити! Nothing to port! Правити за курсом! Steer the course Руль право десять (двадцять)! Starboard ten (twenty)! Кермо ліво десять (двадцять)! Port ten (twenty)! Відвести кермо до 5 град.! Ease to five! Право кермо, тримати 82 град.! Starboard, steer zero eight two Ліво кермо, тримати курс 182! Port, steer one eight two! Ліво кермо, тримати 305! Port, steer three zero five! Тримати на буй, знак! Steer on buoy, on beacon! Слідувати в кільватері за криголамом Follow Icebreaker! Уважніше на кермі! Watch you steering
2. Що відноситься до звукових засобів подачі сигналів на судах?
Кзвуковимсредствамотносятся : Судновий свисток або тифон, дзвін, туманний горн і гонг.
3. Назвіть російською та англійською мовами найменування швартових тросів в залежності від їх напрямки щодо судна.
Залежно від напрямків, за якими вони подані, швартовні троси отримали свою назву Троси, подані з носа і з корми, утримують судно від переміщення уздовж причалу і називаються відповідно носовою (headline) і кормовим (sternline) поздовжніми. Троси називаються шпрінгамі (spring носовою і кормовим відповідно). Які працюють в напрямку, протилежному своєму подовжньому кінця, а в парі з іншим шпринг він виконують ту ж роботу, що і поздовжні. Нарешті, троси, подані у напрямку, перпендикулярному до причалу, називаються відповідно носовою і кормовим притискними. Вони перешкоджають відходу судна від причалу при отжимном вітрі.
4. Які види тривог встановлені на судах? Які заходи щодо спуску рятувального плоту?
Рульовий повинен добре знати систему переходу з автоматичного управління на ручне або резервне (рис. 2.2). Перш ніж прийняти вахту на кермі, матрос зобов'язаний отримати дозвіл вахтового помічника: «Дозвольте стати на кермо!».
Отримавши підтвердження: «Ставайте!», Який здає вахту рапортує вахтовому помічнику: «Курс по гіро (рис.2.3) і магнітного (рис. 2.4) компасу ... градусів здав!», А став до штурвалу матрос повторює цей же рапорт зі словом «прийняв ». Прийняв вахту додатково довідується про те, як судно слухається керма і в який бік більше нишпорить.
Не дозволяється здійснювати зміну вахти на кермі безпосередньо перед зміною і в момент зміни курсу. Не можна також змінювати рульових при розбіжності з судами і обгоні їх. У тих випадках, коли судно прямує на автоматичному управлінні, який здає і приймає вахту матроси передають курс авторульового, перевіряючи, чи правильно він встановлений на приладі, а також курс по магнітному компасу. Заданий курс повинен бути виставлений на спеціальному табло, яке розташоване перед рульовим постом.
Під час вахти на кермі матрос зобов'язаний точно утримувати судно на заданому курсі, періодично звіряючи свідчення гіро і магнітних компасів. Він повинен уважно стежити за справною роботою курсоуказателя і рульового пристрою. Про всі помічені відхилення в роботі компасів, як, наприклад, застій картушки, раптова зміна курсу, погіршення освітлення курсоуказателя, а також про несправному дії рульового пристрою вахтовий матрос повинен негайно доповісти вахтовому помічнику.
Вахтовому рульовому необхідно чітко уявляти свої дії по всім командам рульового, прийнятим при маневруванні, особливо коли йому не вказується конкретний кут повороту керма або курс. Так, наприклад, по команді «Відводити!», Яка подається зазвичай після команди «Право (ліво) на борт!», Означає, що треба зменшити швидкість повороту судна, т. Е. Зменшити кут перекладки керма. При зміні курсу рульової матрос повинен уникати різких і надмірно великих перекладань керма. Під час повороту необхідно уважно стежити за зміною кутової швидкості судна, регулюючи її перекладанням керма таким чином, щоб до моменту виходу на новий курс судно могло бути вчасно затримано.
У всіх випадках, коли величина кута перекладки керма задається командою помічника, наприклад, «Десять градусів право руля!» або «Ліво на борт» і т. д., вахтовий матрос не має права самовільно змінювати положення керма без подальшої команди того ж або старшого по положенню командира. Якщо рульової, критично оцінюючи конкретну обстановку, вирішить, що судноводій, мабуть, забув подати нову команду, то в такому випадку він повинен один або кілька разів поспіль голосно нагадати про становище керма, наприклад: «Руль ліво на борту», або звернути увагу капітана або його помічника на те, як поводиться судно, наприклад: «судно швидко котиться вліво!» або «Судно вліво не йде!» і т.п.
Вахтовий рульової матрос повинен володіти елементарними знаннями правил управління судном при різних обставинах плавання:
- ведучи судно по створах, керувати ним так, щоб обидва знака (вдень) або обидва вогню (вночі) були постійно в створі, по носі судна, причому в момент приходу на створ обов'язково помітити курс і доповісти про нього вахтовому помічнику;
- ведучи судно по фарватеру, обставленому знаками плавучого огородження, рульовий стежить за тим, щоб ці знаки судно залишало на відстані, яка виключає можливість навалу на них, особливо в місцях поворотів;
- при плаванні на акваторії, що примикає безпосередньо до берегів, вести судно (якщо не буде зазначено інакше) по берегових орієнтирів, вибираючи для цього в момент команди «Так тримати!» який-небудь найбільш помітний і досить віддалений предмет, проектується на горизонті в діаметральної площині судна, і одночасно помічаючи курс за компасом, який доповідати штурману або капітану;
- при проходженні з буксиром всіляко уникати різких поворотів; здійснюючи їх поступово і плавно, навіть в тих випадках, коли в силу якихось причин судно значно рискнуло в сторону і його потрібно привести на курс;
- при проходженні на буксирі утримувати судно в кільватері буксируючому судну, уважно стежачи за всіма його поворотами для того, щоб своєчасно повторити їх; здійснювати ці повороти треба по можливості більш плавно, не даючи своєму судну переходити за лінію нового курсу;
- при плаванні в льоду всіляко оберігати корпус судна, його гвинти і кермо від ударів, при цьому особливу увагу треба звертати на запобігання ушкоджень виличні частин корпусу, які є найбільш уразливими;
При неможливості вивернутися так, щоб взагалі не торкнутися льоду, треба брати крижини на форштевень, ні в якому разі не зачіпаючи їх вилицями судна;
щоб не пошкодити кермо під час руху судна кормою, після дачі заднього ходу негайно ставити кермо в пряме положення, не чекаючи на цей рахунок особливої команди, і доповісти штурману або капітану: «Руль прямо!»;
при зміні ходу з заднього на передній перекладка керма з прямого положення допускається тільки при наявності у судна руху вперед, видимого на око.
Рульовий матрос зобов'язаний добре знати всі команди як на російській, так і на англійській мові. Йому слід твердо засвоїти, що кожна отримана команда голосно і чітко Репете. Після виконання команди обов'язково голосно доповісти про це.
Румпельное відділення повинно бути достатньо освітлене днем і вночі, на стоянці - закрито, в холодну пору має опалюватися. Не допускається, щоб в ньому знаходилися сторонні речі.
Необхідно стежити:
· Взимку - за температурою приміщення румпельне відділення;
· При стоянці судна в льоду - за тим, щоб кермо мав можливість вільно повертатися;
· При відпрацюванні на задній хід в льодах - за тим, щоб кермо був встановлений в діаметральної площині.
Необхідно зберігати поблизу сектора (румпеля) керма справні румпель-талі з комплектом деталей їх кріплення.
Після закінчення швартування необхідно кермо ставити в діаметральну площину.
Не допускаються такі дефекти рульового пристрою:
а) напружені деталі (включаючи ланцюги і тяги штуртроса) із середнім зносом на 1/10 і більше будівельної товщини або діаметра, а також з тріщинами або залишковими деформаціями не повинні допускатися до експлуатації;
б) сталевий трос в системі рульового приводу підлягає заміні, якщо в будь-якому місці на його довжині, що дорівнює 8 діаметрам, кількість обривів дротів становить 1/10 і більше загальної кількості дротів, а також при надмірній деформації троса;
в) при скручуванні на кут 15 ° і більше та при виявленні тріщин баллер підлягає заміні.
При тривалій стоянці судна або взяття її на ремонт всі ходові частини рульового пристрою треба ретельно консервувати.
Команди, що подаються на кермо.
Капітан судна призначає курс і швидкість судна через вахтового помічника. В окремих випадках (при визначенні маневрених елементів, поправок приладів або плаванні в вузькості) за рішенням капітана право безпосередньої подачі команди на кермо може бути надано штурману.
Для успішного виконання поворотів з допомогою керма капітану судна і вахтовому помічнику повинні бути відомі такі дані:
· Діаметр циркуляції при перекладки керма на різні кути вправо і вліво при різних режимах роботи головних машин;
· Час опису повної циркуляції і частини її при різних швидкостях і комбінаціях працюючих машин;
· Втрата швидкості на циркуляції при перекладки керма на встановлене число градусів для різних швидкостей;
· «Мертвий проміжок» часу від моменту подачі команди рульового до початку фактичного повороту;
· Можлива величина кута крену корабля на циркуляції в залежності від швидкості ходу.
Виконуючи поворот, керуються такими правилами:
· Перед подачею команди на кермо необхідно оцінити обстановку і прийняти всі заходи для безпечного виконання маневру;
· Вдаватися до перекладки керма «на борт» слід тільки в разі крайньої необхідності (при розвороті судна в вузькості, для уникнення зіткнення з іншим судном, ухилення від виявленої навігаційної небезпеки);
· Необхідно забезпечити можливість швидкого переходу на запасні пости керування кермом;
· При спільному плаванні поворот судна повинен бути позначений встановленим звуковим і світловим сигналом відповідно до МППСС-72 в моменту подачі команди на кермо;
Команди на кермо повинні подаватися в суворій відповідності з «Командний словами» Подані команди рульової зобов'язаний репетовать гучним голосом, випереджаючи їх словом «Є».
Прийнято наступні основні команди на кермо:
1. Команда «Право (ліво) на борт»означає, що кермо повинен бути покладений до встановленої межі в зазначену бік. Команда подається з урахуванням швидкої перекладки керма.
за командою «Право (ліво) керма»рульової зобов'язаний перекласти кермо на встановлене число градусів (для даного судна) у вказаний бік і доповісти: «Руль право (ліво) стільки-то». (Зазвичай 15 0 ) В процесі виконання повороту рульової доповідає через кожні 10 ° нових значень курсу. Ця команда подається при виконанні звичайних поворотів на новий курс. При виконанні повороту з більшим чи меншим, ніж зазвичай, діаметром циркуляції подається команда « Стільки-то градусів право (ліво) керма ».
команда « відводити»Подається при наближенні судна до призначений-ному курсу (зазвичай за 10-15 °). За цією командою кермо відводиться в ДП судна, після чого керманич доповідає: « кермо прямо». Аналогічні дії виконуються і по команді « прямо кермо». Команда подається при необхідності перервати виконання повороту. Після команд «Відводити» і «Прямо кермо» рульової доповідає курс через кожні 3 °.
команда « Одержівать »подається, коли до призначеного нового курсу залишилося 3-5 °. За цією командою кермо перекладається на невелике число градусів в сторону, зворотну циркуляції. Рульовий доповідає курс за компасом через кожен градус.
команда « Так тримати»Означає, що керманич повинен помітити по компасу з точністю до градуса курс, на якому лежало судно в момент подачі команди, або напрямок по береговому орієнтиру і утримувати судно на цьому курсі, доповівши:« Є, так тримати, на румби стільки-то градусів».
Команда-запит « На румби?»Означає, що керманич повинен помітити курс за компасом і доповісти:« На румби стільки-то градусів».
команда « Стільки-то градусів право (ліво) за компасом »означає, що керманич повинен змінити курс на енну кількість градусів, після чого доповісти: « На румби стільки-то градусів». Команда подається у випадках, коли необхідно змінити курс судна не більше ніж на 15-25 °.
Досвідченому рульовому можуть бути подані команди: « Право (ліво) керма. Курс стільки-то градусів »; « Тримати в кільватері такому-то судну»; « Лягти на створ»; « Залишити такий-то предмет праворуч (ліворуч)" і т.д.
В цьому випадку рульової самостійно виконує зазначені дії і доповідає: « На створі. На румби стільки-то градусів»Або« На румби стільки-то градусів" і т.д.
РОЗДІЛ 1. УЧАСТЬ У несення ходової навігаційної вахти
1.1. Управління судном і виконання команд на кермі
В. 1.1.1: Прилади для управління судном на ходу.
Про: На ходу судно управляється по магнітному і гірокомпас з Використанням рульового пристрою. Головним приладом, без якого судно не випускається в море, є магнітний компас з діючої таблицею девіації.
В. 1.1.2: Пристрій магнітного компаса.
Про: Магнітний компас складається з магнітної стрілки з картушкой, розбитою на 360 °, починаючи з 0 ° (Норд), що плаває в казанку, заповненому 40% розчином спирту і встановленої на шпильці. Магнітна стрілка розташовується в напрямку магнітного меридіана на Північ під дією сил земного магнетизму і впливу магнітного поля корпусу судна. Тому дійсний напрям на Північ коригується магнітним відміною (знімається з карти по району плавання судна) і девіацій компаса (вибирається з таблиці девіації в залежності від курсового кута судна по відношенню до істинного горизонту). На верхній кришці казанка завдано азимутальний коло, розбитий на градуси, починаючи з напряму прямо по носі в діаметральної площині корпусу судна, що відзначено курсової рисою, до 180 ° лівого і правого бортів. Азимутальний коло призначений для зняття курсових кутів на об'єкти спостереження.
В. 1.1.3: На що вказує показання картушки магнітної стрілки?
Про: Показання картушки магнітної стрілки під курсової рисою вказує на напрямок руху судна, а під рискою пеленгатора - пеленг на спостережувані об'єкти.
В. 1.1.4: Система знищення девіації компаса.
Про: Казанок компаса цапфами встановлюється в нактоуз на карданном підвісі для збереження горизонтального положення казанка при хитавиці судна. Нактоуз кріпиться до палуби болтами, раскрепляется відтягненнями; нагорі нактоуз з боків встановлені кулі з м'якого заліза, попереду - фліндер-СБАР, а всередині його - поздовжні і поперечні магніти, зрушувати які забороняється, так як вся ця система налаштована для знищення девіації компаса. Нактоуз закривається на ключ. Точність відліку курсу по магнітному компасу становить 0,5 °. В районі установки компаса не повинні перебувати сторонні магнітно-металеві предмети, що впливають на показання магнітного компаса.
В. 1.1.5: Пристрій гірокомпас.
Про: Основним робочим приладом, по кото (Юму рульової управляє судном, є гірокомпас, що забезпечує високу точність показань (0,1 °). Гірокомпас - прилад, що працює на принципі збереження незмінного напрямку і просторі осі гіроскопа при його високооборотному обертанні. Основний прилад гірокомпас встановлюється якомога бліжё до середньої точки всередині судна, найменш схильною до качгке. Від основного приладу гірокомпас через сельсини свідчення його передаються на репітери, що встановлюються в рульовій рубці, в колонці авторульового пристрою, на крилах містка, у аварійного управління кермом в румпельному відділенні, в каюті капітана і ін. місцях.
В.1.1.6: Зчитування курсу судна.
Про: картушке репитера розбита на 360 °, а азимутальний коло - від 0 ° (напрямок прямо по носі) до 180 ° лівого і правого борту (для визначення курсових кутів). Курс судна зчитується під відміткою курсової риси, жорстко пов'язаної з напрямком прямо по носі в ДП судна.
В. 1.1.7: Як утримується судно на курсі?
Про: Утримання судна на курсі проводиться перекладанням пера керма. Якщо судно під впливом зовнішніх факторів (вітер, хвилювання) ухиляється вліво (показання на картушке в градусах буде зменшуватися), кермо перекладається вправо; при поверненні на курс судно здобувається перекладанням керма вліво і прямо, і навпаки
В.1.1.8: За яким приладу рульової стежить за становищем пера керма? Про: За аксіометру, який вказує положення пера керма в градусах щодо ДП судна.
В.1.1.9: Виконання команд на кермі.
Про: Усі команди на кермо дублюються рульовим, щоб вахтовий офіцер переконався в правильному розумінні рульовим виконання попередньої команди.
Приклади команд:
* "Прямо кермо"
Відповідь: "Прямо кермо!" Поставити кермо прямо, щоб на аксіометре відмітка показувала 0 ° і доповісти: "Кермо прямо!" ",
* "Ліво-право 5/10 °" або "Полборта ліво-права (15 °) керма
Відповідь: "(Дублюється команда)!" Кермо встановлюється на задані команди, по аксіометру контролюється перекладка та доповідається:
"Кермо ліво / право, 5/0 °"; "Руль полборта ліво / право".
* "Здобуває"
Oтвет: "здобуває" Руль перекладається в сторону, протилежну обертанню судна на циркуляції, зменшуючи кутову швидкість обертання, потім кермо відводиться до положення прямо при підході до заданого курсу і, при необхідності, перекладається на нескольхо градусів на протилежний борт, щоб здобути судно на курсі
* "Так тримати"
Відповідь: "Так тримати!" Помічається курс за компасом, утримується судно наворожили курсі.
* "Право / ліво на борт" (в екстремальних випадках і при різких поворотах).
Відповідь: "Право / ліво на бортГ перекладати кермо л / п на 30 ° -32 ° (в залежності від типу рульового пристрою до критичного кута перекладки пера керма щоб уникнути заклинювання баллера керма). З оконча- ням перекладки керма по аксіометру доповідається : "" руль право ліво на борту Командні слова рульовому англійською мовою. Всі команди на кермо дублюються рульовим, щоб лоцман переконався в правильному розумінні виконання попередньої команди.
Приклади команд, в дужках вимова в українській транскрипції:
* Midships (мідшіпс) - прямо кермо! Поставити кермо прямо, щоб на аксіометре відмітка показувала 0 °.
* Starboard / port (старбоорд / порт) - право / ліво керма! Перекласти кермо право / ліво на кілька градусів,
* Starboard / port five / ten (старбоорд / порт файв / тен) - право / ліво руля 5/10 °!
* Meet the helm (МИИТ Тзе Хелм) - одержувати! Поставити кермо прямо, зменшуючи кутову швидкість повороту судна, з перекладанням керма на протилежний борг.
* Steady so (Стеді зі) - так тримати!
Steady as she goes (Стеді ез шії ГОУЗ) - так тримати!
Помітити курс за компасом, утримувати судно на заданому курсі, доповісти про помічене курсі.
* Hard a starboard / port (хард е старбоорд / поорт)! - Перекласти кермо право / ліво на борт.
* Half a Starboard / port (хааф е старбоорд / поорт)! - Перекласти кермо полборта право / ліво близько 15 ° по аксіометру.
* Ease to ten / five (ііз ту тен / файв)! - Зменшити перекладку керма до 10/5 ° по аксіометру.
В. 1.1.10: Хто вирішує питання переведення управління судном з авторульового на ручне управління і назад? Необхідні дії Управління судна авторульовим.
Про: Перехід з авторульового управління на ручне і назад вирішує і дозволяє вахтовий офіцер. Перехід проводиться при установці пера керма "прямо", після чого перемикачі "автомат - ручне" управління перекладається на заданий. При управлінні "автомат" до системи управління підключається, сельсин гірокомпас, а перемикачем "кут перекладки" встановлюється обмеження перекладки керма, в залежності від нишпорення судна на хвилюванні. Відповідно до Кодексу ПДНВ "78/95 перемикання авторульового проводиться вахтовим помічником капітана або під безпосереднім його наглядом.
1 2. Обов'язки по візуальному спостереженню, включаючи повідомлення зразкового пеленга, слухового сигналу, вогнів і інших об'єктів в градусах і румби