Винахід відноситься до області транспортного машинобудування. Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі містить тонкобронний корпус з трьома відділеннями. Відділення управління рухом містить органи управління рухом, контрольно-вимірювальні прилади, прилади та блоки основного озброєння, прилади спостереження і три сидіння в передній частині відділення для механіка-водія, командира і оператора, шафи блоків апаратури основного озброєння і одне сидіння для оператора в задній частині відділення. Середнє відділення з обладнанням основного озброєння. Герметизоване моторно-трансмісійне відділення, розташоване в кормовій частині шасі. Моторно-трансмісійне відділення містить маршовий двигун з швидкохідних вихідним валом, механічну трансмісію, два бортових редуктори, систему охолодження, редуктор приводу резервних генераторів, газотурбінний двигунз тяговими генераторами. Ходова частинавключає гусеничний рушій, гідроамортизатори, механізм виключення підресорювання і механізм натягу гусениці. У корпусі між середнім відділенням і моторно-трансмісійним відділенням утворено додаткове проміжне відділення на ширину всього шасі з редуктором для резервних генераторів і внутрішніми паливними баками. маршовий двигун внутрішнього згоряннярозташований перпендикулярно поздовжньої осі шасі. Швидкохідний вихідний вал кінематично з'єднаний з вхідним редуктором, що має додатковий вал відбору потужності, що проходить через поперечну моторну перегородку в проміжне відділення для під'єднання резервних генераторів. Паливна система складена з внутрішніх і зовнішніх баків за схемою послідовної вироблення палива. Досягається уніфікація гусеничного шасі на єдиній платформі. 5 з.п. ф-ли, 11 іл.
Малюнки до патенту РФ 2433934
Винахід відноситься до області бойових броньованих машин з тонкобронним корпусом.
Відомий самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс 2С6М «Тунгуска» 2К11 (Г.Л.Холявскій. Енциклопедія бронетехніки гусеничних бойових машин 1919-2000 рр. «Харвест», 2001 р, стр.299-302), що містить гарматне і ракетне озброєння, радіолокаційні та оптичні засоби управління вогнем з використанням загальних систем РЛС виявлення і РЛС супроводу. Самохідний зенітний ракетно-гарматний комплекс 2С6М має тонкобронний корпус, гусеничний рушій з шириною трака 480 мм і шістьма опорними катками, гідроамортизатори телескопічного типу, силовий привід, що містить гідромеханічну трансмісію, дизельний двигун рідинного охолодженняпотужністю 670 к.с. Вантажопідйомність шасі не перевищує 35 тонн.
Недоліками самохідної пускової установки є:
Мала вантажопідйомність;
Відсутність вала відбору потужності в коробці передач не дозволяє урізноманітнити компонувальні рішення і звужує можливість застосування додаткового обладнання.
Найбільш близьким до пропонованого винаходу за сукупністю суттєвих ознак є зенітно-ракетний комплекс «БУК - M1-2» (1. Журнал «Військовий парад», 1994 г., березень-квітень, стр.110-113. 2. «Ракетно-артилерійське озброєння сухопутних військ »Енциклопедія XXI століття. Зброя і технології. Під загальною редакцією Міністерства Оборони РФ Сергія Іванова, видавничий дім« Зброя і технології », Москва, 2001 г., том 2, стр.448-451), що включає самохідну вогняну установку, станцію виявлення цілей, пускозаряжающую установку і командну машину.
Самохідна вогнева установка включає тонкобронний корпус, розділений на три відділення:
Відділення управління рухом з органами управління рухом, контрольно-вимірювальними приладами, а також приладами і блоками основного озброєння, приладами спостереження і трьома сидіннями для механіка-водія, командира і оператора в передній частині відділення і шафами блоків апаратури основного озброєння і одним сидінням для оператора в задній частині відсіку;
Середнє відділення з обладнанням основного озброєння;
Герметизований відсік моторно-трансмісійного відділення, розташований в кормовій частині шасі, що містить маршовий двигун потужністю 760 к.с., гідромеханічну трансмісію, що включає гомпи (гідрооб'ємна механізм повороту), два бортових редуктори з гусеничними рушіями, систему охолодження ежекційні типу, редуктор приводу резервних генераторів . При цьому маршовий двигун розташований паралельно поздовжньої осі шасі. Крім того, на правому підкрилки кормовій частині корпусу самохідної вогневої установки встановлено газотурбінний двигун з генераторами для вироблення електроенергії 220 В і частотою 400 Гц.
Ходова частина самохідної вогневої установки являє собою гусеничний рушій з шириною трака 480 мм з шістьма опорними катками, з телескопічними амортизаторами рідинного охолодження, забезпеченими механізмом виключення підресорювання, і механізмом натягу гусениці, обмежувачами ходу ковзанок для двох передніх і одного заднього. Управління гідроамортизаторами і механізмом натягу здійснюється від ручного гідравлічного насоса.
Недоліками даної конструкції є:
Мала вантажопідйомність;
Що входять до складу комплексу вузли та агрегати не дозволяють використовувати уніфіковані вузли з вітчизняного середнього танка, що обмежує створення машин нового призначення і веде до збільшення номенклатури запчастин військової техніки;
Наявність системи охолодження веде до ускладнення конструкції амортизаторів;
Існуюча конструкція рульової колонки ускладнює управління зупинковими гальмами;
Наявність вентилів в системі управління механізмами натягу і виключення підресорювання веде до збільшення обсягу ручних робіт;
Розташування маршового двигуна паралельно поздовжньої осі шасі і наявність паливних баків веде до необгрунтованого збільшення довжини моторно-трансмісійного відділення.
Завданням даного винаходу є створення ряду гусеничних машин військового та інженерного призначення на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі з використанням уніфікованих вузлів і агрегатів вітчизняного середнього танка Т-90 з повною масою від 28 до 50 тонн і розробка єдиних органів управління рухом, спрощення навчання механіків -водій військово-гусеничних машин.
Рішення поставленого завдання досягається тим, що універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі містить тонкобронний корпус з трьома відділеннями, а саме відділенням управління рухом з органами управління рухом, контрольно-вимірювальними приладами, а також приладами і блоками основного озброєння, приладами спостереження і трьома сидіннями в передній частини відділення для механіка-водія, командира і оператора, шафами блоків апаратури основного озброєння і одним сидінням для оператора в задній частині відділення, середнім відділенням з обладнанням основного озброєння, герметизованим моторно-трансмісійним відділенням, розташованим в кормовій частині шасі, що містить маршовий двигун, механічну трансмісію, два бортових редуктора до гусеничних рушіїв, систему охолодження, редуктор приводу резервних генераторів, газотурбінний двигун з тяговими генераторами, і ходову частину, що включає гусеничний рушій з опорними катками, лопатевими гідроамортизаторами, механізм виключення підресорювання і механізм натягу гусениці. У корпусі між середнім відділенням і моторно-трансмісійним відділенням утворено додаткове проміжне відділення на ширину всього шасі з редуктором для резервних генераторів і внутрішніми паливними баками, маршовий двигун внутрішнього згоряння розташований перпендикулярно поздовжньої осі шасі, його швидкохідний вихідний вал кінематично з'єднаний з вхідним редуктором, що має додатковий вал відбору потужності, що проходить через поперечну моторну перегородку в проміжне відділення для під'єднання резервних генераторів; в якості основних вузлів і агрегатів моторно-трансмісійного відділення і ходової частини встановлені вузли вітчизняного середнього танка, наприклад Т-90, а Паливна системаскладена з внутрішніх і зовнішніх баків за схемою послідовної вироблення палива.
Як амортизаторів для балансиров першого, другого і останнього опорних ковзанок встановлені, як варіант виконання, телескопічні гідроамортизатори без рідинної системи охолодження.
У ходової частини на приводний вал натяжної механізму гусеничного рушія, як варіант виконання, встановлений накладної силовий привід, наприклад ручної гідропривід або електромеханічний привід з живленням від бортової електромережі, а для виключення підвіски корпусу шасі в кінематичну ланцюг від балансира до торсіонних першого і шостого опорних ковзанок встановлені елементи дискового гальма з пневмоприводом.
Газотурбінний двигун з тяговими генераторами встановлений або в поздовжньому відсіку на правому гусеничному підкрилки в кормі корпусу шасі, або у відсіку додаткового проміжного відділення.
У відділенні управління поперечні валики тяг перемикання передач правої і лівої коробок кинематически пов'язані з рульовою колонкою.
На фіг.1 зображений загальний вид універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, вид збоку.
На фіг.2 - загальний вид універсального гусеничного шасі на єдиній платформі в плані.
На Фіг.3 - загальний вид самохідної гаубиці на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометрична проекція.
На фіг.4 - загальний вид транспортно-завантажування машини на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометрична проекція.
На фіг.5 - загальний вид радіолокаційної станції коригування стрільби на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометрична проекція.
На фіг.6 - загальний вигляд машини управління на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометрична проекція.
На фіг.7 - загальний вид самохідної вогневої установки на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометрична проекція.
На фіг.8 - загальний вид пускозаряжающей установки на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометрична проекція.
На фіг.9 - загальний вид радіолокаційної станції виявлення і супроводу на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометрична проекція.
На фіг.10 - загальний вид командного пункту управління на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометрична проекція.
На фіг.11 - загальний вид гусеничного мінного загороджувача на базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі, аксонометрична проекція.
Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі 1 (фіг.1, 2) включає тонкобронний корпус 2, що містить відділення управління рухом 3, середнє відділення 4 і моторно-трансмісійне відділення 5. У передній частині 6 відділення управління рухом 3 розташовані органи управління, включаючи рульову колонку 7, педаль гальма 8, педаль подачі палива 9, виборець перемикання передач 10, валики поперечних тяг (лівий і правий) важеля 11, кінематично пов'язані з лівої 12 і правої 13 коробками передач, розташованими в моторно-трансмісійного відділення 5. Крім цього в відділенні управління рухом 3 розташовані контрольно-вимірювальні прилади (не показано), а також прилади і блоки 14 основного озброєння, прилади спостереження 15 і три сидіння для механіка-водія 16, командира 17 і оператора 18. Шафи блоків апаратури 19 основного озброєння і одне сидіння для оператора 20 розташовані в задній частині 21 відділення 3. у середньому відділенні 4 розташоване обладнання 22 основного в ооруженних. У герметизированном моторно-трансмісійного відділення 5 розташований маршовий двигун внутрішнього згоряння 23 і механічна трансмісія 24, що включає вхідний редуктор 25, що має додатковий вал відбору потужності 26, що проходить через поперечну моторну перегородку 27 до новоствореного обладнане додаткове проміжне відділення 28 для кінематичного зв'язку з редуктором 29 резервних генераторів 30. Ось 31 маршового двигуна 23 розташована перпендикулярно поздовжньої осі 32 корпусу 2 гусеничного шасі 1. Система охолодження маршового двигуна 23 - вентиляторна, виконана за рахунок установки відцентрового вентилятора 33, кінематично пов'язаного з вхідним редуктором 25, який з'єднаний з швидкохідним валом маршового двигуна 23 . В механічну трансмісію 24 крім коробок перемикання передач 12, 13 включені бортові редуктори 34, 35, кінематично пов'язані з коробками передач і з ходовою частиною 36, 37, що включає гусеничний рушій 38, 39 з шістьма опорними катками 40, ведучими колесами 41, 42, що направляють колеса 43, 44 з натяжними механізмами 45, 46. Підвіска 47 виконана незалежної, торсіонної. Крім цього на першому, другому і останньому балансирах опорних ковзанок 40 встановлені амортизатори 48, а також по п'ять підтримувальних роликів 49 на кожному гусеничному рушії і обмежувач ходу опорних катків у вигляді жорсткого кронштейна (відбійник) 50, встановленого на корпусі 2. В якості основних вузлів і агрегатів моторно-трансмісійного відділення і ходової частини встановлені вузли вітчизняного середнього танка, наприклад Т-90. При цьому паливна система 51 складена з внутрішніх баків 52, 53, 54 і зовнішніх баків 55, 56, 57 за схемою послідовної вироблення палива. У кормі корпусу 2 на правому гусеничному підкрилки в відсіку 58 встановлений газотурбінний двигун 59 з тяговими генераторами 60 для вироблення електроенергії 220 В і частотою 400 Гц для основного озброєння.
На додаток до цього, як варіант виконання:
У ходової частини 36, 37 в якості амортизаторів балансиров першого, другого і шостого опорних ковзанок 40 встановлені телескопічні гідроамортизатори без рідинної системи охолодження;
На приводний вал натяжної механізму 45, 46 встановлено накладної силовий привід 61, 62, наприклад ручної гідропривід або електромеханічний з живленням від бортової електромережі;
У відділенні управління рухом 3 в якості виборця перемикання передач встановлений автомат перемикання і штурвальна рульова колонказ кінематичною зв'язком з поперечними валиками важеля 11;
Для виключення підвіски корпусу 2 шасі 1 в кінематичного ланцюга від балансира до торсіонних першого і останнього опорних ковзанок 40 встановлені елементи дискового гальма з пневмоприводом 63, 64;
Газотурбінний двигун 59 з тяговими генераторами 60 встановлений в додатково обладнаному проміжному відділенні 28;
У ходову частину 36, 37 для зниження висоти при транспортуванні в спорядженому стані встановлений знімний механізм з силовим приводом, наприклад ручним (не показано);
Для виключення закільцьовування повітряного потоку з вентилятора 33 у вхідну частину 65 встановлений діфлектор 66;
Зовнішні баки 55, 56, 57 встановлені з можливістю переміщення за рахунок елементів кріплення 67 на період обслуговування, а також при монтажі вузлів і апаратури основного озброєння.
На базі універсального гусеничного шасі на єдиній платформі з уніфікованими вузлами моторно-трансмісійного відділення і ходової частини вітчизняного середнього танка Т-90 можуть бути створені машини для різних родів військ:
військові машини для ракетних військ і артилерії:
Самохідна гаубиця, фіг.3;
Транспортно-завантажувальна машина, фіг.4;
Радіолокаційна станція коригування стрільби, фіг.5;
Машина управління, фіг.6;
військові машини для військ ППО:
Самохідна вогнева установка, фіг.7;
Пускозаряжающая установка, фіг.8;
Радіолокаційна станція виявлення і супроводу, фіг.9
Командний пункт управління, фіг.10;
машини для інженерних військ:
Гусеничний мінний загороджувач, фіг.11.
Приклад роботи універсального гусеничного шасі на єдиній платформі в складі комплексу ППО:
Командний пункт комплексу приймає з КП зенітно-ракетної бригади і зі станції виявлення мети інформацію про повітряну обстановку;
КП обробляє інформацію і видає цілевказування на самохідну вогняну установку (СОУ);
СОУ здійснює пошук цілей, їх впізнання і захоплення на автосупровід;
При вході цілей в зону ураження з СОУ проводиться пуск зенітно-керованих ракет.
ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
1. Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі, що містить тонкобронний корпус з трьома відділеннями, а саме, відділенням управління рухом з органами управління рухом, контрольно-вимірювальними приладами, а також приладами і блоками основного озброєння, приладами спостереження і трьома сидіннями в передній частині відділення для механіка-водія, командира і оператора, шафами блоків апаратури основного озброєння і одним сидінням для оператора в задній частині відділення; середнім відділенням з обладнанням основного озброєння; герметизованим моторно-трансмісійним відділенням, розташованим в кормовій частині шасі, що містить маршовий двигун з швидкохідних вихідним валом, механічну трансмісію, два бортових редуктора до гусеничних рушіїв, систему охолодження, редуктор приводу резервних генераторів, газотурбінний двигун з тяговими генераторами, і ходову частину, що включає гусеничний рушій з опорними катками, гідроамортизаторами, механізм виключення підресорювання і механізм натягу гусениці, що відрізняється тим, що в корпусі між середнім відділенням і моторно-трансмісійним відділенням утворено додаткове проміжне відділення на ширину всього шасі з редуктором для резервних генераторів і внутрішніми паливними баками, маршовий двигун внутрішнього згоряння розташований перпендикулярно поздовжньої осі шасі, причому сам швидкохідний вихідний вал кінематично з'єднаний з вхідним редуктором, що має додатковий вал відбору потужності, що проходить через поперечну моторну перегородку в про проміжне відділення для під'єднання резервних генераторів, а паливна система складена з внутрішніх і зовнішніх баків за схемою послідовної вироблення палива.
2. Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі з п.1, що відрізняється тим, що в якості амортизаторів для балансиров першого, другого і останнього опорних ковзанок встановлені телескопічні гідроамортизатори без рідинної системи охолодження.
3. Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі з п.1, що відрізняється тим, що в ходової частини на приводний вал натяжної механізму гусеничного рушія, як варіант виконання, встановлений накладної силовий привід, наприклад ручної гідропривід або електромеханічний привід з живленням від бортової електромережі.
4. Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі з п.1, що відрізняється тим, що в ходової частини для виключення підвіски корпусу шасі в кінематичну ланцюг від балансира до торсіонних першого і останнього опорних ковзанок встановлені елементи дискового гальма з пневмоприводом.
5. Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі з п.1, що відрізняється тим, що газотурбінний двигун з тяговими генераторами встановлений або в поздовжньому відсіку на правому гусеничному підкрилки в кормі корпусу шасі, або у відсіку додаткового проміжного відділення.
6. Універсальне гусеничне шасі на єдиній платформі з п.1, що відрізняється тим, що у відділенні управління поперечні валики тяг перемикання передач правої і лівої коробок кинематически пов'язані з рульовою колонкою.
Платформа, що відповідає ряду вимог: вільний рух, можливість установки додаткового обладнання та розширення можливостей, а також помірна вартість. Ось таку робот платформу або, просто, гусеничне шасі я і буду робити. Інструкцію, природно, викладаю вам на суд.
Нам знадобиться:
Tamiya 70168 здвоєний редуктор (можна поміняти на 70097)
- Tamiya 70100 набір катків і гусениць
- Tamiya 70157 майданчик для кріплення редуктора (можна замінити на шматочок фанери 4 мм)
- Невеликі шматки листової оцинковки
- Фанера 10 мм (невеликий шматочок)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (стабілізатор напруги)
- 2 світлодіода (червоний і зелений)
- Резистори 240 Ом, 2х 150 Ом, 1.1 кОм
- Конденсатор 10v 1000uF
- 2 однорядних гребінки PLS-40
- 2 роз'єми PBS-20
- Котушка індуктивності 68мкГн
- 6 NI-Mn акумулятора 1.2v 1000mA
- Конектор тато-мама двох контактний на провід
- Провід різних кольорів
- Припій
- Каніфоль
- Паяльник
- Болтики 3х40, 3х20, гайки і шайби до них
- Болтики 5х20, гайки і посилені гайки до них
- Дриль
- Свердла по металу 3 мм і 6 мм
Крок 1 ріжемо метал.
Для початку нам потрібно вирізати з листового металу (краще оцинковки) вирізати чотири деталі. За дві деталі на гусеницю. З цієї розгортці вирізаємо дві деталі:
Точками вказані місця, де необхідно просвердлити отвори, поруч вказано діаметр отвору. Отвори 3 мм потрібні для навішування катком, 6 мм - для протягування крізь них проводів. Після різання і свердління потрібно напилком пройти всі краї, не залишаючи гострих кутів. За пунктирних лініях зігнути на 90 градусів. Будьте уважні! Гнемо першу деталь в будь-яку сторону, а другу гнемо в зворотну сторону. Вони повинні бути симетрично зігнутими. Є ще один нюанс: необхідно просвердлити отвори під саморізи, що кріплять наші пластини до основи. Робити це треба, коли буде готова основа. Прікладиаем заготоку на основу і відзначаємо місця свердління так, щоб саморізи потрапляли в центр ДСП. Робимо ще дві деталі по другій розгортці:
Крок 2 готуємо основу.
Збираємо редуктор по додається інструкції. Прикручуємо його на майданчик. Якщо немає майданчика вирізаємо з фанери 4 мм прямокутник 53х80 мм і кріпимо на неї редуктор. Беремо фанеру 10 мм. Вирізаємо два прямокутника 90х53 мм і 40х53 мм. Усередині маленького прямокутника вирізаємо ще один прямокутник, так щоб у нас вийшла рамка з товщиною стінок 8 мм.
Скручуємо все як показано на фото:
У кутах майданчика свер отвори 6 мм і вставляємо в них наші болтики 5х20 зверху накручуємо посилені гайки. Вони потрібні для подальшого кріплення різних механізмів або плат. Для зручності відразу клеїмо світлодіоди:
Крок 3 електрика.
Для управління використовуватимемо Arduino Nano. Драйвер двигунів DVR 883. На монтажній платі збираємо все за схемою.
L1 - котушка індуктивності і C1 потрібні для стабілізації напруги Arduino. Резистори R1 і R2 перед моторами - струмообмежуючі, їх номінал треба підбирати під конкретні моторчики. У мене нормально працюють при 3 Ом. LM317 потрібна для заряду акумуляторів. На вхід можна подавати напругу від 9.5 В до 25 В. R3 - 1.1 кОм R4 - 240 Ом. «Штирі» зліва використовуються для подальшого підключення різного роду пристроїв (Bluetooth, модуля зв'язку 433 МГц, IR, Servo і ін.). Для харчування будемо використовувати 6 акумуляторів Ni-Mn 1.2v 1000mA спаяних послідовно і укладені ізоляційною стрічкою.
Крок 4 збираємо основу.
Беремо нашу основу, на двосторонній скотч клеїмо на неї плату. Металеві деталі по першій розгортці потрібно прикрутити на дрібненькі саморезікі до основи з боків, зігнутими частинами назовні. Будьте уважні прикручувати потрібно так, щоб крайнє 6 мм отвір надягалось на вихідну вісь редуктора, низ деталі повинен бути паралельний основі і симетричний по відносини до другої такої-ж деталі. В результаті маємо отримати:
Для додання нашої самоделке естетичного вигляду додамо пару деталей. Це не обов'язково. З білого пластику вирізаємо прямокутник 110х55 мм і гнемо як показано на фото. Хвостик теж необов'язковий, але мені сподобалося як виглядає і прикольно трясеться при русі:
Ця кришка прикриває редуктор, щоб в нього не потрапляла бруд, та й шумить він так менше. Далі теж з білого пластику вирізаємо прямокутник 52х41 мм. Робимо отвори для підключення Arduino і кнопки вимикання як на фото:
Клеїмо все це на двосторонній скотч:
Наклейка для краси.
Ці дві деталі можна виготовити практично з будь-якого матеріалу, який є під руками. Це може бути товстий картон (який потім можна розфарбувати), ДВП, тонка фанера або листочок пластика будь-якого кольору. Не забуваємо про акумулятори. Приклеїмо їх на двосторонній скотч на правій металевої частини основи:
Крок 5 гусениці.
Тут нам знадобляться наші заготовки по другій розгортці. У 3 мм отвори вставляємо болтики з полуціліндріческой головкою 3х20. Надягаємо шайби і накручуємо гайки.
Багатоцільовий ГУСЕНИЧНІ ШАССИ
ВАТ "рубцовск МАШИНОБУДІВНИЙ ЗАВОД"
А.І. Прокопович, головний конструктор
ВАТ "Рубцовский машинобудівний завод" (м Рубцовськ, Алтайський край)
З моменту заснування (1959 рік) заводом проводився гусеничний транспортер-тягач ГТ-Т, добре зарекомендував себе при освоєнні нафтових родовищ Західного Сибіру. На базі цього транспортера розроблені кілька модифікацій машин різного призначення для перевезення особового складу, озброєння і військової техніки. У той же час, використовувана в цих машинах традиційна компоновочная схема, при якій площа опорних гілок гусениць становить відносно невелику частину від загальної проекції машини (не більше 30%), не дозволяє досить ефективно їх застосовувати в районах зі слабкою несучою здатністю грунтів. Це обмеження обумовлено надмірним для цих грунтів середнім питомим тиском, недоліками бортового способу повороту, неможливістю розвитку опорної поверхні в зв'язку з жорстким обмеженням для одиночних машин співвідношення між базою і колією.
Пошук рішень по збільшенню прохідності гусеничних машин привів до схеми двухзвенной 4-гусеничної машини з кинематическим способом повороту шляхом взаємного складання ланок. У 1982 році рубцовск машинобудівним заводом був завершений комплекс дослідно-конструкторських робіт зі створення великовантажних двухзвенних снегоболотоходних машин сімейства "Витязь". В цьому ж році машини були прийняті на озброєння. Радянською армією, а їх серійне виробництво розпочато в башкирською філії Рубцовского машинобудівного заводу, згодом перетвореному в Ішимбайський завод транспортного машинобудування. У 1987 році вся тематика по гусеничним шасі була передана в Семипалатинський і Ішимбайський філії, а Рубцовский машинобудівний завод перейшов на випуск спеціальних машин на шасі БМП.
Починаючи з 1989 року, в тому числі в рамках конверсії оборонного виробництва, на РМЗ створено кілька модифікацій машин, які можуть бути використані в якості шасі під монтаж озброєння і військової техніки, перевезення особового складу і військово-технічного майна:
- Модернізований гусеничний транспортер-тягач ГТ-ТМ - прийнятий на озброєння, серійно виробляється в інтересах народного господарства. Транспортер може застосовуватися, як засіб тилового забезпечення військ.
- Універсальне гусеничне шасі 521М1 -проводиться малими партіями в інтересах народного господарства. Шасі розроблено на вузлах і агрегатах БМП-1 і БМП-2, однак має більш високі показники прохідності, що дозволяють його застосування в якості гусеничного всюдихода. Має модульну конструкцію, легко адаптується під монтаж різного технологічного устаткування.
- Багатоцільова броньована машина 502ТБ - створена на базі шасі КШМ "Поток-4 (1)" на вузлах і агрегатах БМП-3 в сталевому корпусі. 4 дослідні зразки машини проходять державні випробування в складі комплексу "Алтаец". За параметрами корисної вантажопідйомності і корисного об'єму в даний час ця машина є єдиною сучасною альтернативою широко поширеній у військах шасі МТ-лобі, а по рухливості, прохідності і захищеності - значно його перевершує. При створенні машини реалізований принцип повної адаптації шасі до монтовані на ньому обладнання.
- Дволанковий гусеничний транспортер ДТ-4П і його броньовані модифікація ДТ-ЗПБ - машини, що володіють характеристиками прохідності, недосяжними для одиночних всюдиходів, тому в важкодоступних районах є практично єдиним наземним засобом доставки особового складу і військово-технічного майна. З огляду на модульність конструкції, на їх базі може бути створено сімейство машин різного призначення для дій сухопутних військ в важкодоступних районах з суворими кліматичними умовами. Слід зазначити, що в даний час парк багатоцільових гусеничних шасі в збройних силах представлений в основному багатоцільовими транспортерами-тягачами МТ-ЛБ і МТ-лобі іноземного виробництва. Поповнення військ цими машинами не проводиться більше 10 років, тому навіть знаходиться на зберіганні техніка в даний час не відповідає висунутим до неї вимогам по надійності. Гусеничні шасі особливо високої прохідності взагалі відсутні у військах, крім одиничних екземплярів двухзвенних транспортерів великої вантажопідйомності сімейства "Витязь".
Однак, в умовах обмеження асигнувань, що виділяються Міноборони на закупівлю техніки, в даний час не проводиться навіть відновлення ресурсу шасі, що знаходяться у військах. Невеликий держзамовлення на капітальний ремонт МТ-ЛБ не може задовольнити наявні потреби навіть в доступному для огляду майбутньому. Капітальний ремонт МТ-лобі взагалі доручається непрофільним підприємствам-споживачам шасі під монтаж ВВТ (приклад - держзамовлення ВАТ "Мотовилихинские заводи" на капремонт установки 2С1, включаючи базову шасі).
У той же час на заводах промисловості активно ведуться роботи по просуванню на ринок машин подібного класу в інтересах народного господарства, проводиться відпрацювання конструкції за результатами їх реальної експлуатації, але результати цієї роботи залишаються незатребуваними. Зокрема на рубцовск машинобудівному заводі з 1995 року серійно виробляється замовлений свого часу Міноборони гусеничний транспортер ГТ-ТМ. За минулий період конструкція машини відпрацьована за результатами експлуатації в різних кліматичних районах. Для затвердження внесених в конструкцію змін необхідно виготовити два дослідні зразки і провести типові випробування, однак на неодноразові пропозиції заводу відповідь з Міноборони досі не отримано.
Дослідно-конструкторські роботи зі створення базових шасі ВГМ легкої категорії по масі, які проводяться в даний час, отримають реальну реалізацію тільки через 5-8 років і, до того ж, зажадають комплексу заходів з підготовки виробництва нових машин, тому сьогодні буде актуально розглянути питання використання наявного науково-технічного доробку підприємств промисловості.
Рубцовский машинобудівний завод уже зараз готовий співпрацювати з даної тематики в наступних напрямках:
- Серійне виробництво модернізованих гусеничних транспортерів-тягачів ГТ-ТМ.
- Проведення приймальних випробувань, постановка на виробництво і серійне виробництво багатоцільовий броньованої машини 502ТБ.
- проведення капітального ремонтубагатоцільових гусеничних транспортерів-тягачів МТ-ЛБ, МТ-ЛБХ, МТ-лобі і шасі артустановки 2С1.
Недавній міжнародний військово-технічний форум «Армія 2016» став майданчиком для демонстрації різних нових розробок в області озброєнь і техніки. Більшу частину виставкових павільйонів і відкритих майданчиків форуму зайняли експозиції російських компанійі організацій, однак деяка частина експонатів була привезена з-за кордону. Так, білоруська компанія «Мінотор-Сервіс» в цей раз показала дві свої новітні розробки. На відкритому майданчику були представлені багатоцільові гусеничні шасі «Бриз» та «Москіт».
Мінське підприємство «Мінотор-Сервіс» з початку дев'яностих років займається обслуговуванням і оновленням різної військової техніки. Згодом фахівці фірми приступили до розробки своїх власних проектіврізної техніки. До теперішнього часу були представлені кілька варіантів бойових і допоміжних машин на гусеничному ходу. Виставка «Армія 2016» стала майданчиком для показу чергових новинок. Використовуючи наявний досвід і деякі нові ідеї, інженери з Республіки Білорусь не так давно створили два варіанти універсальних шасі з різними характеристиками.
Шасі «Бриз»
Метою проекту з шифром «Бриз» було створення перспективного гусеничного шасі, придатного для використання в якості основи різної військової техніки, в першу чергу спеціального призначення. На базі «Бризу» пропонується будувати машини з різним радіоелектронним обладнанням, такі як РЛС або станції РЕБ, машини розвідки протиповітряної оборони, командно-штабну техніку, санітарні, ремонтні тощо зразки. Відповідно до подібними вимогами, що стосуються можливості максимально широкого застосування, нове шасі отримало ряд характерних особливостейконструкції.
Виставковий зразок машини "Бриз". фото Invasion-odessa.livejournal.com
З використанням існуючого досвіду компанія «Мінотор-Сервіс» сформувала загальний вигляд двох нових шасі. Примітно, що за винятком деяких важливих особливостей, бронемашини «Бриз» та «Москіт» мають значну схожість. Відмінності пов'язані з деякими рис корпусу, силової установки та ходової частини. Через це зовнішній вигляддвох зразків вельми схожий, хоча деякі його особливості дозволяють відразу відрізняти перспективну техніку.
Є підстави вважати, що в новому проекті використовувалися не тільки існуючі ідеї, а й агрегати, запозичені з деяких попередніх проектів. Так, ще кілька років тому білоруськими інженерами було запропоновано багатоцільове шасі «Москіт», який був розвитком вже існуючої платформи 3Т. Конструкція ходової частини та загальна компоновкакорпусу дозволяють говорити про спадкоємність старих і нових проектів компанії «Мінотор-Сервіс».
Шасі «Бриз» має броньовий корпус, що забезпечує захист екіпажу і корисного навантаженнявід куль стрілецької і осколків артилерійських снарядів. Точні показники бронювання, такі як товщина листів або калібр утримуваної кулі не вказуються. Ймовірно, забезпечується кругова захист від зброї гвинтівочного калібру. Заходи, спрямовані на скорочення шкоди від вибухових пристроїв, мабуть, не бралися, про що говорить форма нижньої частини корпусу.
Корпус машини «Бриз» отримав лобову частину характерної форми, утвореної декількома великими бронелистами. Верхній агрегат чола складається з трьох аркушів, розташованих під кутом до вертикалі. При цьому вузькі виличні листи монтуються з нахилом назовні. Нижня частина чола так само має в своєму складі три листа, однак поміщається під меншим кутом до вертикалі. Корпус отримав вертикальні борти і кормової лист. Дах представленого зразка складається з двох частин. Передня являє собою горизонтальний лист, а в кормі розташовується невелика надбудова з прямим центральним листом і заваленими бічними.
Компонування корпусу стандартна для сучасної бронетехніки спеціального призначення. Передня частина заброньованого обсягу віддається під розміщення двигуна і трансмісії. Частина агрегатів трансмісії також міститься в кормі і зв'язується з основним силовим блоком за допомогою відповідних засобів, розташованих над днищем. За моторним відсіком знаходиться жилий обсяг. У передній його частині містяться робочі місця екіпажу. Інші обсяги корпусу віддаються під розміщення корисного навантаження у вигляді різного радіоелектронного чи іншого спеціального обладнання, а також робочих місць обслуговуючого його розрахунку.
Шасі «Бриз» пропонується оснащувати шестициліндровим чотиритактним дизельним двигуном, Що розвиває потужність до 300 к.с. при 2600 оборотах на хвилину. Запропоновано два варіанти трансмісії. Перший має на увазі застосування автоматичної гідромеханічної коробки передач з шістьма ступенями переднього ходу і однією заднього, другий - механічної з 8 швидкостями руху вперед і 2 заднього. Незалежно від типу коробки передач до складу трансмісії повинен входити двухпоточний безступінчатий механізм повороту з гідростатичним приводом додаткової гілки. Для обслуговування силової установки в лобовому аркуші корпусу передбачається великий люк. Парканні пристрої для подачі повітря до силовій установцірозташовуються на виличні листах і бортах чола корпусу.
Ходова частина бронемашини має в своєму складі сім пар опорних котків з індивідуальною торсіонної підвіскою, посиленою додатковими амортизаторами. Для правильного розподілу маси машини на агрегати ходової частини використовуються збільшені проміжки між першими трьома парами котків. Пари з третьої по сьому розташовуються порівняно щільно і близько один до одного. У передній частині корпусу розташовуються направляючі колеса, провідні знаходяться в кормі. Використовуються кілька підтримувальних роликів. Металева гусениця «Бризу» побудована на основі паралельно гумово шарнірів. Верхня гілка гусениці і частина інших агрегатів прикривається гумовими бортовими екранами. Для більшої зручності екіпажу в передній частині екрана є посилене отвір, що використовується в якості підніжки.
Власний екіпаж універсального шасі білоруської розробки складається з двох чоловік. Водій і командир повинні розташовуватися в передній частині населеного відсіку на своїх робочих місцях. Для доступу на свої місця екіпажу пропонується використовувати люки в даху. Спостереження за дорогою і навколишнім оточенням може проводитися тільки за допомогою перископічних оглядових приладів. Кожне робоче місце оснащене трьома такими пристроями, поміщеними поруч з люком. Також водієві пропонується використовувати дзеркала заднього виду. Вони кріпляться шарнірно і фіксуються в робочому положенні спеціальними замками. При необхідності дзеркала можуть повертатися в напрямку центральної частини корпусу і укладатися на неї.
На зовнішніх поверхнях корпусу машини передбачаються кріплення для перевезення різного майна і оснащення. У передній і центральній частині бортів пропонується монтувати замки і гаки для перевезення буксирувальних тросів. Також є набір кріплень для шанцевого інструменту. Залежно від комплектації шасі і завдань будується на його базі спеціальної машини, на зовнішній поверхні корпусу можуть монтуватися інші необхідні пристрої і агрегати.
Довжина шасі «Бриз» становить 6,515 м, ширина 2,4 м, висота без урахування спеціального обладнання - 2,45 м. Кліренс - 390 мм. Повна масамашини повинна досягати 15 т. При цьому питома потужність може перевищувати 20 к.с. на тонну ваги. Заявлена можливість переміщення по шосе зі швидкістю до 70 км / ч. Маючи на борту 280 л палива, шасі здатне проїхати до 400 км. Шасі дозволяє підніматися на стінку висотою 0,5 м і перетинати рів шириною 1,6 м. Максимальний кут підйому - 35 °, крен - до 25 °. Використовується герметичний корпус, завдяки чому машина може долати водні перешкоди уплав. За допомогою перемотування гусениць розвивається швидкість до 3-5 км / год.
"Бриз" на полігоні. фото Rusarmyexpo.ru/
Проект «Бриз» має на увазі використання гусеничного шасі з бронекорпусом в якості основи для спеціалізованої техніки. Для монтажу того чи іншого обладнання пропонується використовувати внутрішні обсяги корпусу. Також частина агрегатів може встановлюватися на зовнішній поверхні машини. Усередині бронекорпуса для розміщення апаратури віддається відсік довжиною 2,51 м, шириною 2,375 м і висотою 1,515 м. Габарити зовнішніх пристроївфактично обмежуються тільки розмірами і вантажопідйомністю шасі.
За даними розробника, універсальне шасі «Бриз» може використовуватися при будівництві самохідних радіолокаційних станцій, машин радіоелектронної боротьби, систем розвідки ППО, командно-штабних або санітарних машин, а також комплексів технічної допомоги. Характеристики перспективного зразка схожі з параметрами поширеного шасі МТ-лобі, що дозволяє використовувати його в якості рівноцінної заміни для техніки старих типів. При цьому, як очікується, може бути деяка перевага в ходових і інші характеристики.
Деякі модифікації техніки на базі «Бризу» можуть вимагати зміни складу силових агрегатів. Сучасне радіоелектронне обладнання може відрізнятися досить високим енергоспоживанням, через що потребує додаткових коштів в складі електросистем носія. Для вирішення подібних завдань нове шасі може оснащуватися автономної дизель-генераторної установкою потужністю до 18,7 кВт.
В ході недавнього військово-технічного салону «Армія 2016» компанія «Мінотор-Сервіс» показала прототип перспективного універсального шасі. Для демонстрації можливостей нової машинивиставковий зразок отримав деякий додаткове обладнання. На кормовій частині машини встановили телескопічне антенно-щоглові пристрій, який може використовуватися в складі якого-небудь комплексу радіоелектронних засобів. В іншій комплектації шасі може отримувати будь-яке інше обладнання, в тому числі антенні системи.
Шасі «Москіт»
На салоні «Армія 2016» також було продемонстровано універсальне шасі «Москіт». Незважаючи на загальну назву, показана машина серйозно відрізняється від раніше представлених однойменних зразків. Так, в ході розвитку попередніх проектів перспективної бронетехніки компанія-розробник змінила конструкцію корпусу і допрацювала деякі інші особливості конструкції. Є підстави вважати, що метою всіх цих змін було забезпечення максимальної уніфікації кількох нових зразків бронетехніки. На користь цього припущення говорять конструкція корпусу і деякі інші особливості проектів «Бриз» та «Москіт».
"Москіт" на виставці. фото Missiles2go.ru
Шасі «Москіт» зовні і за своєю конструкцією схоже на бронемашину «Бриз», однак має деякі відмінності. Перш за все, необхідно відзначити менші габарити і повну масу. За рахунок різниці в цих характеристиках замовник отримує можливість придбати універсальне шасі, найбільш повно відповідає наявним технічним вимогам. Обидва шасі можуть використовуватися в якості основи для спеціалізованих зразків військової техніки. Крім того, «Москіт» може бути базою для бойових машин з тих чи інших озброєнням різних класів і типів.
За конструкцією і компонуванні корпусу «Москіт» схожий на описаний вище «Бриз». Застосовується схожий корпус з гранованою лобовою частиною і люком моторного відсіку в верхньому центральному аркуші. Єдиним серйозним відмінністю лобового агрегату є волноотражающій щиток, в транспортному положенні лежить на верхньому лобовому листі. Розташування світлотехнічного обладнання та решіток воздухозабора залишається без змін. Залюднений відсік, поміщений в центральній і кормовій частинах корпусу, відданий під місця екіпажу і спеціальне обладнання. Як і у випадку з «Бризом», на «Москіт» передбачається кормова надбудова даху, що збільшує обсяг для обладнання.
Відомості про силову установку більш легкого шасі поки відсутні. Можливе застосування уніфікованих агрегатів, що спрощує виробництво техніки. Крім того, не можна виключати застосування двох варіантів трансмісії на основі коробок передач різних типів. Ходова частина двох нових зразків так само уніфікована. Єдиним значним відмінністю гусеничних рушіїв є кількість опорних ковзанок: на «Москіт» їх по шість на кожного борт. Збільшені проміжки між передніми парами котків збережені. Примітно, що гумові бортові екрани легкого шасі складаються з чотирьох секцій, тоді як на «Бриз» застосовуються конструкції з п'яти.
Універсальне шасі «Москіт» відрізняється від іншого недавно представленого зразка меншими габаритами, що обумовлено зменшеною довжиною корпусу. З цим же пов'язане і скорочена кількість опорних ковзанок. Довжина «Москіта» дорівнює 5,98 м, ширина - 2,4 м, висота - 2,15 м. Кліренс відповідає параметрам іншої машини - 390 мм. Повна маса бронемашини заявлена на рівні 12,4 т. За даними розробника, шасі зможе розвивати на шосе швидкість до 70 км / ч. 280-л паливні баки здатні забезпечити запас ходу в 400 км. Водні перешкоди пропонується долати вплав. Перемотуванням гусениць забезпечується швидкість не більше 5 км / год.
Цікавим відмінністю шасі «Москіт» від більшого і важкого «Бризу», відбитим в інформаційних матеріалах за двома проектами, є можливість застосування в якості основи для бойових машин. На його базі можуть будуватися машини вогневої підтримки, тактичної розвідки, патрулювання, комплекси протиповітряної оборони або носії протитанкових ракет. Цікаво, що попередні зразки техніки від «Мінотор-Сервіс», що носили назву «Москіт», теж мали можливість установки озброєння і використання в різних ролях. Завдяки цьому потенційний замовник отримує можливість вибрати відповідну роль для перспективної техніки з більшого числа пропонованих варіантів.
Протитанковий ракетний комплекс на базі шасі "Москіт". фото Rusarmyexpo.ru
В якості підтвердження можливостей перспективного шасі вже були продемонстровані фотоматеріали, що показують спеціальну техніку на його базі. Так, вже був опублікований знімок самохідного протитанкового комплексу. У такій модифікації шасі «Москіт» отримує підйомну пускову установку в кормовій частині корпусу. За допомогою вбудованих приводів пропонується виконувати підйом установки разом з секцією даху, після чого оператор системи може знайти і атакувати ціль за допомогою керованого ракетного озброєння.
Твердження про можливість перетворення «Москіта» в бойову машину того чи іншого типу в майбутньому можуть призвести до використання різних бойових модулів з кулеметним, гарматним або ракетним озброєнням. Цілком ймовірно, що конкретний склад подібного обладнання буде визначатися відповідно до вимог замовника.
До теперішнього часу білоруською компанією «Мінотор-Сервіс» було розроблено кілька проектів перспективної гусеничної техніки, Придатної для використання в різних цілях. Існують проекти модернізації порівняно старих зразків, а крім того, пропонуються нові види техніки. Серед іншого, на протязі декількох останніх років білоруські фахівці займаються створенням універсальних шасі. Вже були представлені деякі варіанти такої техніки, в тому числі і дообладнати апаратурою для вирішення конкретних завдань. Тепер список подібних розробок поповнився двома новими проектами.
Представлені на недавньому форумі «Армія 2016» універсальні шасі «Бриз» та «Москіт» представляють певний інтерес. Ця техніка пропонується в якості основи для різних спеціальних машин, необхідних різним підрозділам різних родів військ. Перевагою цієї техніки можуть вважатися характеристики на рівні вже існуючих зразків старих моделей. Як наслідок, з'являється можливість заміни наявної техніки новими аналогами, що мають схожі параметри.
Також слід зазначити деякі недоліки нових проектів. Уніфіковані броньові корпусу перспективних машин мають противопульним захист, яка може бути недостатньою для вирішення деяких завдань. Зокрема, це може серйозно обмежувати потенціал техніки в умовах прямого зіткнення з противником. Крім того, недоліком може вважатися відсутність протимінної захисту, застосовуваної у всіх сучасних проектах бронетехніки. Подібні проблеми засобів захисту можуть серйозно обмежувати сферу застосування техніки, не даючи можливості використовувати її на передньому краї.
Кілька тижнів тому шасі «Бриз» та «Москіт» були вперше показані широкому колу фахівців, військових і громадськості. Зі зрозумілих причин, комерційні перспективи цієї техніки поки можуть залишатися предметом суперечок. Реальні результати недавньої демонстрації стануть відомі пізніше, коли повинні будуть з'явитися перші контракти на поставку серійної техніки з тим або іншим спеціальним обладнанням. Проте, поки не можна виключати інший розвиток подія, при якому два цікавих зразка так і залишаться виставковими експонатами без реальних практичних перспектив. Частина попередніх розробок компанії «Мінотор-Сервіс» дійшла до серійного виробництва і прийняття на озброєння, тоді як інші до цих пір не зацікавили замовника. Якою буде доля шасі «Бриз» та «Москіт» - стане відомо пізніше.
За матеріалами сайтів:
http://minotor-service.by/
https://portal.rusarmyexpo.ru/
http://belvpo.com
https://missiles2go.ru/
http://invasion-odessa.livejournal.com/
Ctrl Enter
помітили ош И БКУ Виділіть текст і натисніть Ctrl + Enter