При натисканні на відповідну педаль гальмівний механізм приводиться в дію і колеса починають стрімко сповільнюватися. Така схема роботи гальм далека від ідеальної, а в бюджетних авто відповідна реакція має гострий і надмірно стрімкий характер, що доставляє водієві незручність і знижує безпеку його переміщення. Відмінним винаходом стала система розподілу гальмівних зусиль. Вона викликає багато питань і все ще залишається незрозумілою для автовласників. Ми виправимо цю ситуацію і розберемося, що таке EBD в автомобілі.
Суть роботи EBD
Вже з назви стає зрозуміло, що спрямована на грамотний розподіл сили гальмування між усіма колесами. На прикладі зрозуміти схему роботи буде простіше. Уявімо стандартну ситуацію для кожного автомобіліста - з'їзд на узбіччя. У цьому випадку пара правих коліс виявляються на грунтовій дорозі, характеристики якої істотно відрізняються від асфальтного покриття, нехай навіть не дуже якісного. Ліві колеса так і залишаються на асфальті.
Характеристики пересування автомобіля істотно відрізняються в залежності від типу дорожнього покриття: сила тертя, рівень зчеплення, різне гальмування. Якщо автомобіль почне рух в описаній нами ситуації, то його може занести з великою часткою ймовірності. Але тільки в тому випадку, якщо система розподілу гальмівних зусиль EBD не була передбачена виробником. У більш дорогих і сучасних автомобіляхподібна розробка на ліві колеса направить більше гальмівної сили, а на правих колесах послабить силу гальма. В результаті водій ні на секунду не втратить володіння автомобілем і буде тримати ситуацію під своїм контролем.
Організація роботи EBD
Якщо говорити коротко, то електронна системарозподілу гальмівних зусиль займається контролем ситуації на дорозі, зчитуванням даних, одержуваних блоком ABS, і розподілом сили, яка направляється до кожного колісному блоку.
Кожне колесо має датчиками, від яких надходять дані на блок ABS. До уваги береться швидкість обертання, внутрішній тиск і ступінь зчеплення. Інформація аналізується окремо для кожного колеса, отже і розрахунок необхідного розподілу гальмівного імпульсу здійснюється для кожного колеса окремо. дозволяє досягти високої точності в роботі системи і звести до мінімуму ймовірність виникнення похибок і помилок.
Чи все так добре в EBD
Жодна електронна система не є настільки досконалою, щоб працювати без помилок і мати здатність передбачити всі можливі варіанти. Цілком може так трапитися, що електронне оснащення автомобіля невірно проаналізує короткочасне зниження зчеплення, що характерно для російських доріг. В цьому випадку електронний розподіл гальмівного зусилля EBD буде працювати, скоріше, на шкоду, ніж на користь.
Ефективність роботи цієї системи знижується. Звичайний процес гальмування, без використання розумної електроніки, дозволить домогтися кращого результату. Така особливість пояснюється наявністю на зимових колесахглибокого протектора, які в заблокованому положенні будуть самі працювати на скорочення гальмівного шляху.
Ці недоліки з лишком перекриваються перевагами, які характерні для EBD:
- раціональний розподіл гальмівної сили;
- індивідуальний розрахунок для кожної ситуації;
- допомога в збереженні правильної траєкторії руху;
- мінімізує ймовірність заметів і зносів;
- збереження ефективності незалежно від типу гальмування.
Фахівці не припиняють працювати над удосконаленням розглянутої нами системи, і, можливо, дуже скоро автовласники зможуть користуватися абсолютно. Ну а поки давайте задовольнятися існуючим електронним пристроємдля розподілу гальмівної сили.
При огляді сучасного ринку легкових автомобіліві покупців виникає питання, що таке EBD в автомобілі і яку функцію виконує система з цією абревіатурою. Абревіатура EBD розшифровується як Electronic brake-force distribution (в німецьких моделях EBV - Elektronishe Bremskraftverteilung) - це система розподілу гальмівних зусиль, є програмним доповненням до звичної для багатьох автомобілістів антипробуксовочною системі(ABS).
На відміну від чистої ABS, зв'язка ABS + EBD контролює поведінку автомобіля в усіх режимах руху, включаючи екстрене гальмування. Важливо розуміти, що EBD - не механізм, а спеціально розроблене програмне забезпечення, свого роду контролер дій ABS. провідні автомобільні виробникивстановлюють систему EBD на автомобілі (не тільки легкові, але і мотоцикли і великовантажних) з початку 90-х років, коли було помічено, що класичні антиблокувальні системи, що встановлюються на нових моделях, часто не справляються зі своїми завданнями і роблять некоректні дії, які можуть привести до сумних наслідків.
Ілюстрація розподілу гальмівних зусиль за допомогою EBD (Electronic brake-force distribution)
EBD - це система, яка за допомогою розподілу гальмівних зусиль на різні колеса допомагає водієві тримати автомобіль на потрібній траєкторії. При поворотах система не дозволяє машині йти в замет або небезпечно змінювати траєкторію руху (звалюватися). Ще одне завдання EBD - регулювати поведінку антиблокувальної системина дорогах зі змішаним покриттям, оптимізувати її ефект і запобігати зайве або недостатня втручання електроніки в процес управління.
Наведемо кілька прикладів, коли може бути корисна система EBD:
- При екстреному гальмуванні.
- При гальмуванні на змішаному покритті. Наприклад, при заїзді однією стороною автомобіля на узбіччя або ділянку з покриттям, відмінним від дорожнього.
- При гальмування при повороті - розподіл навантаження на гальма для утримання рівноваги автомобіля.
Принцип роботи EBD
Електроніка за допомогою датчиків визначає зміна частоти обертання конкретного колеса або пари коліс, яке відбувається при попаданні автомобіля на складну поверхню, наприклад, на ділянку з ожеледицею або водою. За допомогою аналізу даних від датчиків система EBD визначає ступінь зчеплення з дорожнім полотном кожного з коліс і приймає рішення про розподіл гальмівного зусилля. Після цього клапанів надходить команда посилити або послабити роботу гальмівних дисків. Після врівноваження гальмівних зусиль EBD припиняє роботу і дозволяє водієві вільно маневрувати і змінювати траєкторію руху.
Відео про EBD
Переваги і внесок в безпеку
Система EBD не має яскраво виражених недоліків, а фахівці відзначають ряд переваг в її використанні:
- оптимальний вибір коефіцієнта зчеплення з дорогою задніх коліс при будь-яких дорожніх умовах;
- контроль і вдосконалення роботи ABS, Підвищення стійкості автомобіля;
- зменшення ступеня зносу гальмівних колодокі дисків, збільшення їх терміну служби, дотримання температурних умов експлуатації;
- зниження необхідного зусилля при натисканні водієм на педаль гальма.
Міжнародний комітет з безпеки руху при ООН зазначив неоціненний внесок EBD в роботу по забезпеченню безпеки дорожнього рухуі збереження здоров'я і життя автомобілістів, пасажирів та пішоходів.
Пристрій автомобіля середнього і преміум-класу включає безліч систем, аби допомогти вам впоратися. До того ж вони підвищують безпеку. У статті буде розглянута система EBD. Що це таке в автомобілі? Для чого вона потрібна?
визначення
Дана абревіатура означає систему розподілу гальмівних зусиль, яка є компонентом ABS. Тому, щоб відповісти на питання, EBD - що це таке в автомобілі, дані системи слід розглядати разом.
Історія
Ідея зі створення даної системи народилася ще до Другої світової війни. Спочатку її планували застосовувати в авіації. Для автомобілів систему ABS почали адаптувати в 1964 році інженери Mercedes спільно з фахівцями компаній Teldix і Robert Bosch. В середині 1970-х років систему ABS почали встановлювати на автомобілі представницького класу, а з 1978 року - штатно на німецьких автомобілях Mercedes Benz W116 (S-клас) і BMW 7-ї серії.
призначення
Дана система служить для оптимального розподілу гальмівного зусилля по колесах. Відмінність від ABS, що забезпечує можливість керування автомобілем при екстреному гальмуванні і підвищує його ефективність, полягає в тому, що EBD дозволяє зберегти траєкторію руху в більш складних умовах. Відрізняється і принцип функціонування.
актуальність
При уповільненні зусилля гальмівної системирозподіляється по колесах відповідно до заданої схемою. При цьому умови значно можуть відрізнятися від стандартних. Це позначається на ступеня зчеплення коліс з дорожньою поверхнею, що визначається декількома факторами:
- По-перше, при гальмуванні відбувається перерозподіл маси автомобіля, і навантаження на передню вісь значно зростає. Отже, зчеплення передніх коліс з дорогою підвищується, а задніх, навпаки, знижується (зазвичай це враховано, і для передньої осі гальмівна система за замовчуванням створює більший тиск).
- По-друге, більшість машин спочатку має нерівномірний розподілом маси (у багатьох основна вага припадає на передню вісь), що також враховується.
- По-третє, при завантаженні відбувається перерозподіл маси автомобіля як в поздовжньому, так і в поперечному напрямку.
- По-четверте, колеса можуть перебувати на різнорідних поверхнях з різними зчіпними властивостями.
- По-п'яте, на гальмівному шляху можуть опинитися нерівності, наїзд на які призведе до короткочасного розриву контакту з поверхнею.
- По-шосте, при маневруванні також відбувається перерозподіл маси. Тобто зчеплення коліс з поверхнею в момент гальмування визначають фізичні особливості даного процесу, пристрій автомобіля, ступінь його завантаження, особливості руху, зовнішні параметри. При цьому воно в будь-якому випадку нерівномірно. якщо конструктивні особливостівраховуються при налаштуванні систем, то останні три фактори не можуть бути розраховані заздалегідь.
ABS дозволяє уникнути блокування коліс, однак дана система має обмежену функціональність в деяких умовах. Особливо це проявляється при прямолінійній гальмуванні на різнорідної поверхні, на слизьких і пухких покриттях, на нерівностях і поворотах. У першому випадку ABS знижує загальний тиск в системі, тому довжина гальмівного шляху визначається відстанню, яке буде потрібно для зупинки автомобіля на поверхні з гіршими зчіпними властивостями.
Це актуально і для слизьких покриттів. При відриві коліс при проїзді нерівностей також зменшується гальмівне зусилля. У повороті найбільш навантажені зовнішні колеса, отже, система знову ж знижує тиск, щоб уникнути блокування внутрішніх.
Основна проблема ABSскладається в застосуванні однаковою схеми розблокування для всіх коліс, так як це актуально не завжди, особливо при різному навантаженні. Тому навіть в останній ситуації система може допустити блокування розвантажених внутрішніх коліс, а при прямолінійній гальмуванні - задніх. У першому випадку це призведе до розпрямленню траєкторії, у другому - можливо, до розвороту.
Пристрій
Система розподілу гальмівних зусиль є компонентом ABS. Тому, щоб зрозуміти пристрій EBD - що це таке в автомобілі - треба розглянути спочатку антиблокувальну систему.
Вона включає наступні компоненти: блок управління, датчики швидкості обертання коліс, виконавчий механізм гідроагрегату, виконавче обладнання в гальмівній системі (електрогідронасос зворотного ходу, гідроакумулятор, керуючі електрогідравлічні клапани).
За складністю ABS поділяють на одно-, дво- і багатоконтурні (зазвичай чотирьох). Цим визначається кількість клапанів (по 2 на контур).
Electronic Brakeforce Distribution використовує датчики обертання коліс і блок управління, спільні з ABS. Крім цього, в неї входять зворотні і редукційні клапанив гальмівній магістралі замість звичайних клапанів управління тиском або міжосьових регуляторів гальмівних сил.
принцип функціонування
Так як система розподілу гальмівного зусилля функціонує спільно з ABS, використовуючи ті ж компоненти, слід розглядати дані системи в сукупності, щоб усвідомити, EBD - що це таке в автомобілі?
Датчики ABS відстежують швидкості обертання кожного колеса, блок управління порівнює свідчення і подає команди електромагнітних клапанівгидромодуля. Вони з частотою 15 - 20 Гц піднімають і стравлюють тиск в контурі, забезпечуючи переривчасте екстрене гальмування автомобіля. При цьому функціональність системи визначається кількістю контурів. Найбільш досконалі четирехконтурние варіанти, здатні контролювати гальмування кожного колеса. Двоконтурні системи обмежують гальмівне зусилля одного з бортів, а одноконтурні - у всій системі.
Система розподілу гальмівних зусиль використовує спільні з ABS датчики на кожному колесі. Вони зчитують частоту обертання колеса для обчислення швидкості переміщення і тиску для визначення навантаження. На основі інформації, що аналізується, EBD визначає ступінь зчеплення з дорожньою поверхнею кожного колеса. Потім, відповідно до цих даних, приводяться в дію клапани, які регулюють зусилля в гальмівній системі і розподіляють його по колесах.
Для EBD потрібне точне зміна тиску, тому використовуються пропорційні клапани, що забезпечують плавне його регулювання. При цьому не застосовується насос високого тиску. ABS активується тільки в тому випадку, якщо зниження тиску недостатньо для усунення блокування колеса.
Електронний розподіл гальмівного зусилля EBD проводиться в залежності від конкретної ситуації. При прямолінійній гальмуванні на однорідної поверхні тиск в гальмівних контурах розвантажених задніх колісзнижується при ризику їх блокування, а зусилля передніх коліс, що мають краще зчеплення з дорогою, зростає.
Особливо складну ситуацію створюють зустрічаються на гальмівному шляху нерівності. Тут допомагає система управління амортизаторами з датчиками ходу підвіски. На основі їхніх даних вона оцінює стан дорожнього покриття і передає це модулю ABS. В таких умовах система переходить в особливий режим, в якому сповільнюється зниження тиску в гальмівній системі.
Таким чином, шляхом сукупного функціонування систем вдається уникнути блокування коліс. При цьому вони працюють по-різному: EBD, на відміну від ABS, функціонує постійно, а не тільки при блокуванні коліс при гальмуванні. Тому вона перерозподіляє гальмівні зусилля по колесах ще до спрацьовування ABS, яка використовується лише в екстрених випадках.
застосування
Системою ABS оснащено більшість сучасних моделейлегкових автомобілів, за винятком самих бюджетних. EBD встановлюють на більш дорогі машини.
Система розподілу гальмівних зусиль призначена для запобігання блокування задніх коліс за рахунок керування гальмівним зусиллям задньої осі.
Сучасний автомобіль влаштований так, що на задню вісь припадає менше навантаження, ніж на передню. Тому для збереження курсової стійкостіавтомобіля блокування передніх коліс повинна наступати раніше задніх коліс.
При різкому гальмуванні автомобіля відбувається додаткове зменшення навантаження на задню вісь, так як центр ваги зміщується вперед. А задні колеса, При цьому, можуть виявитися заблокованими.
Система розподілу гальмівних зусиль є програмне розширення антиблокувальної системи гальм. Іншими словами, система використовує конструктивні елементисистеми ABS в новій якості.
Загальноприйнятими торговими назвами системи є:
- EBD, Electronic Brake Force Distribution;
- EBV, Elektronishe Bremskraftverteilung.
Принцип роботи системи розподілу гальмівних зусиль
Робота системи EBD, також як і система ABS, носить циклічний характер. Цикл роботи включає три фази:
- утримання тиску;
- скидання тиску;
- збільшення тиску.
За даними датчиків частоти обертання коліс блок управління ABS порівнює гальмівні зусилля передніх і задніх коліс. Коли різниця між ними перевищує задану величину, включається алгоритм системи розподілу гальмівних зусиль.
На підставі різниці сигналів датчиків блок управління визначає початок блокування задніх коліс. Він закриває впускні клапани в контурах гальмівних циліндрівзадніх коліс. Тиск в контурі задніх коліс утримується на поточному рівні. Впускні клапани передніх коліс залишаються відкритими. Тиск в контурах гальмівних циліндрів передніх коліс продовжує збільшуватися до початку блокування передніх коліс.
Якщо колеса задньої осі продовжують блокуватися, відкриваються відповідні випускні клапани і тиск в контурах гальмівних циліндрів задніх коліс зменшується.
При перевищенні кутової швидкості задніх коліс заданого значення, тиск в контурах збільшується. Відбувається гальмування задніх коліс.
Робота системи розподілу гальмівних зусиль закінчується з початком блокування передніх (ведучих) коліс. При цьому в роботу включається система ABS.
Більшість автомобілів бюджетних моделей дуже гостро реагують на дії педаллю гальма. По суті, натискання на педаль активує гальмівний механізм і колеса уповільнюють свій хід. Простіше не придумаєш - чим сильніше тиснеш на «гальмо», тим сильніше він діє. Однак, така система має істотні недоліки.
У поєднанні з ABS почали застосовувати систему електронного розподілу гальмівного зусилля (EBD). Завдання системи полягає, як стає зрозуміло з назви, в грамотному розподілі інтенсивності гальмування на кожне колесо. Трапляється так, що автомобіль потрапляє на неоднорідне дорожнє покриття. Припустимо, довелося з'їхати на узбіччя, і праві колеса виявилися на грунтовій дорозі, в той час як ліві - залишилися на асфальті. Відповідно, сила тертя при зчепленні коліс на грунті і асфальті не однакова. Щоб уникнути занесення, EBD посилить гальмування лівими колесами і послабить праві, тим самим зберігаючи контроль над автомобілем.
Історія
Першими почали боротися з блокуванням коліс США. В кінці 60-х років фірма Bendix розробила ABS, тим самим призвела до розробки EBD і інших доповнень гальмівної системи. Першопрохідцем став автомобіль марки Chrystler в 1971 році.
В першу чергу такими системами забезпечувалися автомобілі представницького класу. На сьогоднішній день, технології ABS і EBD вже не є інноваційними і встановлюються, як мінімум в якості додаткової опції, на більшість автомобілів середнього класу і вище.
Принцип роботи
Завдання ABS - не допускати блокування коліс. У той час як EBD контролює розподіл гальмівного зусилля.
Система EBD оперує даними, які зчитує блок ABS. На кожному колесі встановлені датчики, що дозволяють передати частоту обертання колеса за допомогою електричних імпульсів. Також, система зчитує показання, тим самим визначаючи завантаження автомобіля. В кінцевому підсумку, автоматика в своєму розпорядженні дані про швидкість пересування автомобіля, його завантаженні і ступеня зчеплення коліс з дорожнім покриттям. Основний плюс в тому, що дані зчитуються з кожного колеса окремо, що дозволяє правильно розподілити інтенсивність дії гальмівного механізму, отже, уникнути втрати управління.
Найпростіше зрозуміти принцип роботи EBD можна, якщо уявити змагання з перетягування каната. До тих пір, поки команди тягнуть з рівною силою, Канат залишається нерухомий, але як тільки здається один - канат різко виривається в сторону більш сильної команди. Тут принцип аналогічний. Щоб машину не зірвало в занос, електроніка розподіляє зусилля рівномірно, «допомагаючи» ослабленому колесу і при необхідності послаблюючи інші колеса.
експлуатація
Зрозуміло, система не може передбачити все. Трапляється так, що колесо на короткий момент може втратити зчеплення з дорогою і електроніка невірно розподілить гальмівне зусилля. Крім того, сама система ABS не завжди ефективна на 100%. Особливо в зимову пору року, гальмування «юзом» може дати кращий результат. протектор на зимовій гумізначно глибше літнього варіанту і при русі по сніговій стежці, заблоковані колеса будуть «згрібати» сніг, тим самим скорочуючи гальмівний шлях.